基于PLC的全自動洗衣機控制系統(tǒng)設(shè)計

摘  要

　　　本設(shè)計是基于PLC的全自動洗衣機的控制系統(tǒng)。主要介紹了可編程序控制器(PLC)和PLC控制系統(tǒng)的基本知識，包括PLC的定義、特點、分類、技術(shù)指標、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識。通過對PLC的程序編程，熟練運用三菱編程軟件GX-Develop完成全自動洗衣機的控制程序，另外利用仿真軟件GX-Simulator來檢驗程序的可行性，從而實現(xiàn)控制，其可改進現(xiàn)有技術(shù)的不足，簡化結(jié)構(gòu)，有利于降低成本和提高可靠性。全自動洗衣機控制器來實現(xiàn)洗滌過程，省時省力。

　　　本課題目的在于設(shè)計全自動洗衣機的硬件及軟件部分，主要研究內(nèi)容包括：（1）小型PLC的外圍接線及傳感器的應(yīng)用；（2）軟件的編寫，達到全自動洗衣機的控制要求；（3）仿真軟件的應(yīng)用，檢驗程序的可行性及穩(wěn)定性；（4）人機界面的設(shè)計，可實現(xiàn)人工設(shè)置洗衣參數(shù)。

關(guān)鍵字：PLC；全自動；洗衣機；仿真。

ABSTRACT

　　　The design of the automatic washing machine control system based on PLC. Mainly introduces the programmable logic controller ( PLC ) and the basic knowledge of the PLC control system, including the PLC related knowledge definition, characteristics, classification, technical indicators, the basic structure, working principle, hardware knowledge and PLC control system. Through the PLC programming, control program, skilled use of Mitsubishi GX-Develop programming software to complete the full automatic washing machine, the feasibility of the simulation software GX-Simulator to test the program, so as to realize the control, to simplify the problem, can improve the structure of the prior art, reduce costs and improve reliability. Full automatic washing machine controller to realize the washing process, saving time and labor.

The purpose of this study is to design a full automatic washing machine hardware and software, the main research contents include: ( 1 ) application of external wiring and sensor of small PLC; ( 2 ) software, fully automatic washing machine control requirements; ( 3 ) the application of simulation software, the feasibility and stability test procedure; ( 4 ) the design of man-machine interface, can realize manual washing parameter settings.

Keywords: Weighing system; Automatic precise quantitative feeding systems; High precision A/D; microprocessor

目錄

摘  要 III

目錄 V

第一章稱重系統(tǒng)的概況 VII

1.1稱重系統(tǒng)簡要介紹 VII

1.2稱重系統(tǒng)的發(fā)展歷史 X

1.2.1 動態(tài)測量 XI

1.2.2 在線測量 XI

1.2.3 模型化測量 XII

1.3稱重系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 XIII

1.4文章安排 XIII

第二章自動精密定量給料裝置的理論基礎(chǔ) XIV

2.1控制理論基礎(chǔ) XIV

2.2 A/D理論基礎(chǔ) XIV

2.3微處理器的基礎(chǔ) XVI

2.3.1 PLC概述 XVII

2.3.2 PLC控制系統(tǒng)的特點 XVII

2.3.3 PLC系統(tǒng)的構(gòu)成 XVIII

2.3.4 PLC的工作原理 XIX

2.4傳感器技術(shù) XIX

2.4.1傳感器概述 XIX

2.4.2稱重傳感器 XXI

2.5兼容問題 XXIII

第三章系統(tǒng)設(shè)計 XXIV

3.1機械設(shè)計圖 XXIV

3.1.1加料系統(tǒng) XXV

3.1.2料位開關(guān) XXVI

3.1.3傳感器的選擇 XXVIII

3.1.4 總體方案設(shè)計 XXX

3.1.5料斗組件的設(shè)計 XXXI

3.1.6 動力的設(shè)計 XXXIII

3.1.7機筒的設(shè)計 XXXIV

3.2電氣設(shè)計 XXXVI

3.2.1PLC選型 XXXVI

3.2.2系統(tǒng)的硬件組態(tài) XXXVII

3.2.3AD選擇 XXXVIII

3.3監(jiān)控系統(tǒng)功能設(shè)計與實現(xiàn) XLII

3.3.1系統(tǒng)韌始化界面 XLIII

3.3 .2加料器參數(shù)設(shè)定 XLVI

3.3.3實時監(jiān)測 XLVII

第四章總結(jié)與展望 XLVIII

4.1總結(jié) XLVIII

4.2對本論文工作的展望 XLVIII

參考文獻 L

畢業(yè)小結(jié) LII

致謝 LIV