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基于嵌入式技術(shù)的可重構(gòu)計算機數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計

摘要：一種基于嵌入式處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)的計算機數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)被構(gòu)造出來，它的硬件平臺是基于ARM和DSP設(shè)計的雙CPU模型，這種結(jié)構(gòu)常用于控制生產(chǎn)過程。FPGA模塊實現(xiàn)了系統(tǒng)的柔性制造和重構(gòu)，鑒于單任務(wù)軟件結(jié)構(gòu)的缺陷，本文采用嵌入式實時操作系統(tǒng)和軟件層結(jié)構(gòu)的方法來提高計算機數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和任務(wù)發(fā)送的實時性。最后，這個方法的可能性在數(shù)控機床的應(yīng)用中得到了證明。
關(guān)鍵詞：計算機數(shù)控系統(tǒng)；可重構(gòu)的；FPGA；實時操作系統(tǒng)。