目 錄
第1章 緒論 1
1.1 課題背景及目的 1
1.2 國內(nèi)外研究狀況 1
1.3 設(shè)計(jì)和研究方法 2
1.4 設(shè)計(jì)過程及內(nèi)容 2
第2章 方案選擇 4
2.1 總體方案設(shè)計(jì) 4
2.1.1 裝置功能要求 4
2.1.2 技術(shù)指標(biāo) 4
2.1.3 總體方案 4
2.1.4 方案可行性分析 4
2.2 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5
2.2.1 機(jī)電傳動(dòng) 5
2.2.2 液壓傳動(dòng) 5
2.2.3 氣壓傳動(dòng) 6
第3章 各部分設(shè)計(jì)與計(jì)算 7
　3.1 總體布局設(shè)計(jì) 7
　3.2 萬向節(jié)部分總體設(shè)計(jì) 7
　3.2.1 萬向節(jié)部分軸的計(jì)算 7
　3.2.2 十字萬向聯(lián)軸器的選取 9
　3.3 氣缸的選取與校核 10
　3.3.1 氣缸的選取 10
　3.3.2 氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11
　3.4 兩直線導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
　3.5 軸承 14
　3.5.1 軸承的選取 14
　3.5.2 直線軸承的強(qiáng)度校核 14
　3.6 電批、電批頭傳感器的選取 15
　3.6.1 電批的選取 15
　3.6.2 電批頭的選取 16
　3.6.3 傳感器的選取 16
　3.7 上下滑動(dòng)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
　3.8 螺釘輸送導(dǎo)套部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18
　3.9 機(jī)架設(shè)計(jì) 18
　3.9.1 機(jī)架制造方式的選取 18
　3.9.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19
第4章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20
　4.1 控制系統(tǒng)功能分析 20
　4.2 輸入輸出設(shè)備I/O分配 20
　4.3 PLC的選取 20
　4.4 電磁閥的選取 21
　4.5 電源模塊的選取 21
　4.6 硬件連接圖 22
第5章 結(jié)論 23
致謝 24
參考文獻(xiàn) 25