目 錄

第1章 緒論 1
1.1 課題的背景和意義 1
1.2 MCGS組態(tài)軟件簡介 2
1.3可編程邏輯控制器簡介 4
第2章 控制系統(tǒng)硬件部分 7
2.1控制系統(tǒng)的組成 7
2.2器件型號 8
第3章 被控對象建模 9
3.1單容過程建模 9
3.2雙容過程建模 11
第4章 實(shí)驗(yàn)法求取水箱參數(shù) 13
4.1修正實(shí)驗(yàn)裝置誤差 13
4.1.1電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特性 13
4.1.2上水箱水位特性 14
4.1.3下水箱水位特性 15
4.2測定水箱階躍數(shù)據(jù) 15
4.3雙容水箱階躍響應(yīng)參數(shù) 17
4.3.1求取上水箱傳遞函數(shù) 17
4.3.2求取下水箱傳遞函數(shù) 19
第5章 系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì) 20
5.1 PID控制原理 20
5.2方案設(shè)計(jì) 22
5.3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 24
5.3.1 MATLAB軟件簡介 24
5.3.2副回路參數(shù)整定 25
5.3.3主回路參數(shù)整定 26
5.3.4抗干擾能力驗(yàn)證 27
第6章 組態(tài)界面設(shè)計(jì) 29
6.1總體設(shè)計(jì) 29
6.2 具體組態(tài)過程 30
6.2.1水箱動(dòng)畫界面 30
6.2.2定義數(shù)據(jù)變量 30
6.2.3動(dòng)畫連接 31
6.2.4水位數(shù)據(jù)及曲線 32
6.2.5報(bào)警設(shè)置 33
6.2.6運(yùn)行策略 34
第7章 聯(lián)機(jī)調(diào)試 36
7.1 PLC程序設(shè)計(jì) 36
7.1.1程序流程圖 36
7.1.2 PLC資源分配 37
7.2連接實(shí)驗(yàn)裝置 37
7.2.1連接PLC與雙容水箱 37
7.2.2連接MCGS與PLC 38
7.3運(yùn)行和調(diào)試 39
7.3.1 MCGS的監(jiān)控功能 39
7.3.2調(diào)試結(jié)果 41
總 結(jié) 43
致 謝 44
參考文獻(xiàn) 44
附錄1 數(shù)據(jù)采集程序 47
附錄2 串級控制程序 49