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設(shè)計與實驗評價的魯棒變結(jié)構(gòu)控制液壓執(zhí)行器

摘要:
在本文中，我們設(shè)計和實驗評估變結(jié)構(gòu)力控制法的液壓系統(tǒng)與環(huán)境的相互作用。為此，我們使用一個非線性數(shù)學(xué)模型的非線性動力學(xué)的明確處理，以實現(xiàn)強大的性腀@斯惴旱腦誦刑跫??；３絳蚪辛松杓埔桓雎嘲艨刂破鰨閾閱芄娓裎慷忍趵?。该控制祈d汲魷嗟庇誑刂品椒ǜㄖ鄖鶻煞椒ǎ越徊教岣咝閱?。之后所产生诞€膠舛嚳矯嫻奈侍猓峁┭細竦奈榷ê瞬橄低場�
　　　該控制器是由大量程液壓執(zhí)行器實現(xiàn)的。一組進行實驗研究的影響力變化設(shè)定點，供應(yīng)的壓力，液壓參數(shù)，環(huán)境剛度。實驗結(jié)果表明，該控制器具有魯棒性的變化水力參數(shù)以及環(huán)境剛度。