包括英文原文和中文翻譯，含詳細(xì)作者及詳細(xì)出處信息，其中中文4300多字

新型有源容錯(cuò)控制計(jì)劃及其在反向雙搖擺系統(tǒng)中的應(yīng)用

摘要：
在H ∞設(shè)計(jì)策略的增益調(diào)度基礎(chǔ)上，我們建議使用一種新型有源容錯(cuò)控制計(jì)劃。在假定空間狀態(tài)矩陣故障的影響下，系統(tǒng)具有對(duì)仿射參數(shù)依賴的能力，發(fā)展一個(gè)重構(gòu)定參數(shù)的H ∞線性變參數(shù)控制器。利用通過良好測(cè)試的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以在線上得出設(shè)計(jì)的控制器是功能故障的影響因素。為了證明該方法的有效性，我們考慮使用一個(gè)包含馬達(dá)轉(zhuǎn)速環(huán)路故障表的雙搖擺系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：有源容錯(cuò)控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)，增益調(diào)度控制器，雙搖擺系統(tǒng)