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壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)比例鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹了一款壓電陶瓷（PZT）驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，該制動(dòng)器在動(dòng)態(tài)范圍，大小，重量和成本方面類似于磁場(chǎng)粒子制動(dòng)，但是能提供較大的帶寬，并且在給定的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出下需要明顯較低的電能。該裝置基本上是一個(gè)PZT驅(qū)動(dòng)的單片鼓式制動(dòng)器。該設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分是采用兼容機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，該裝置能驅(qū)動(dòng)PZT棧使制動(dòng)片動(dòng)作。根據(jù)裝置說明，列出了一些描述制動(dòng)性能的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。該性能特點(diǎn)隨后被用以與市場(chǎng)上的產(chǎn)品作尺寸和重量比較。

關(guān)鍵詞：兼容機(jī)構(gòu)，磁性粒子制動(dòng)，壓電陶瓷，比例鼓式制動(dòng)器。