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用相對校準(zhǔn)技術(shù)來對砂帶削機(jī)器人加工工件復(fù)雜幾何形狀進(jìn)行校準(zhǔn)

摘要：機(jī)器人研磨作業(yè)是從安裝一個工件到形成的最終形態(tài)，并且在和帶輪接觸的時候指揮它沿著一定軌跡運動。在整個磨削過程中一個連續(xù)的力對于保證工件的表面光滑程度是很有必要的，但由于一系列的安裝、操作、和校正錯誤導(dǎo)致這個力很難保持。下面內(nèi)容介紹了一種新型的機(jī)器人砂帶磨削方法，主要介紹系統(tǒng)的校準(zhǔn)、力的控制以提高磨削性能。總的理論描述和實驗結(jié)果對渦輪葉片磨削的每一步都顯示的方法。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人砂帶磨削 校準(zhǔn)技術(shù) 磨削力的控制