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摘要：步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本設(shè)計采用8位單片機(jī)AT89C51對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過I/O口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過驅(qū)動芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī);同時用4×4的鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目錄：摘 要 I
第1章 緒論 1
1.1單片機(jī)的發(fā)展概述 1
1.1.1單片機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用 1
1.1.2單片機(jī)的發(fā)展趨勢 2
1.2 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用狀況 3
1.3 本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容 4
第2章 系統(tǒng)基本知識介紹 5
2.1 AT89C51單片機(jī)簡介 5
2.2 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 6
第3章 系統(tǒng)設(shè)計 9
3.1 硬件設(shè)計 9
3.1.1 AT89C51主機(jī)系統(tǒng) 9
3.1.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 10
3.1.3 顯示電路 11
3.2 軟件設(shè)計 12
3.2.1程序流程圖 13
3.2.2程序設(shè)計 14
第4章 總結(jié)與展望 25
致謝 26
參考文獻(xiàn) 27
關(guān)鍵字： AT89C51單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 位置控制 速度控制
參考文獻(xiàn)：
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