線性系統(tǒng)龍伯格能控規(guī)范型的算法分析
全文共5頁(yè)，1351字，敘述詳盡，段落整潔。
【摘要】該文從線性系統(tǒng)能控規(guī)范型的基本理論入手,詳細(xì)介紹了龍伯格能控規(guī)范型的構(gòu)造方法和實(shí)現(xiàn)步驟，并就此問(wèn)題給出了一個(gè)具有較高實(shí)用價(jià)值的MATLAB通用程序。
【關(guān)鍵詞】線性系統(tǒng) 能控規(guī)范型 MATLAB
1 前言
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法，是線性系統(tǒng)理論中最重要和影響最廣泛的一個(gè)分支。狀態(tài)空間法中，用以表征系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特征的數(shù)學(xué)模型是反映輸入、輸出變量和狀態(tài)變量之間關(guān)系的一對(duì)向量方程，稱(chēng)為狀態(tài)方程和輸出方程。
（狀態(tài)方程）
（輸出方程）
這是一種時(shí)間域分析方法，在系統(tǒng)的分析和綜合中，所涉及的計(jì)算主要為矩陣運(yùn)算和矩陣變換，MATLAB為此提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具。
線性系統(tǒng)能控規(guī)范型的實(shí)現(xiàn)，在線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)變量反饋和含狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中占有很重要的地位。本文針對(duì)線性系統(tǒng)理論中的極點(diǎn)配置問(wèn)題，著重討論如何利用MATLAB語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)任意線性多輸入、多輸出系統(tǒng)的龍伯格能控規(guī)范型的算法。并給出了一個(gè)利用MATLAB語(yǔ)言編制的實(shí)現(xiàn)此算法的通用程序。
參考文獻(xiàn)：
1、《線性系統(tǒng)理論》(M)，鄭大鐘，清華大學(xué)出版社。1990年3月第一版。
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