單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).rar
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),1.9萬字 43頁包括論文正文，開題報(bào)告，任務(wù)書，文獻(xiàn)綜述，中英文翻譯，電路圖目 錄第1章 緒論 1第2章 方案論證比較設(shè)計(jì) 52.1單片機(jī)概述 52.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 62.3單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 9第3章 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 103.1 spce061a的介紹 103.1...
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
1.9萬字 43頁
包括論文正文，開題報(bào)告，任務(wù)書，文獻(xiàn)綜述，中英文翻譯，電路圖
目 錄
第1章 緒論 1
第2章 方案論證比較設(shè)計(jì) 5
2.1單片機(jī)概述 5
2.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 6
2.3單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 9
第3章 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 10
3.1 SPCE061A的介紹 10
3.1.1 性能 11
3.1.2 結(jié)構(gòu) 12
3.1.3芯片的引腳排列和說明 12
3.1.4 SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 14
3.1.5 μ’NspTM的核心結(jié)構(gòu) 15
3.2步進(jìn)電機(jī)的選擇 17
3.3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 18
3.4數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) 20
3.5 4X4鍵盤電路的設(shè)計(jì) 21
第4章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 24
4.1 控制脈沖的產(chǎn)生 24
4.2 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和時序脈沖的關(guān)系 25
4.3 步數(shù)的確定 27
4.4 步進(jìn)電機(jī)的變速控制 29
4.5 語音報(bào)數(shù) 33
第5章 結(jié)論 35
參考文獻(xiàn) 36
致謝 38
附錄 39
摘 要
單片微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)。它是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器、CPU、隨機(jī)存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個完整的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，由于其具有可靠性高、體積小、價格低、易于產(chǎn)品化等特點(diǎn)，因而在智能儀器儀表、實(shí)時工業(yè)控制、智能終端、通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等自控領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用[1]。
步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件,實(shí)質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器,功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成.步進(jìn)控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖,以便控制步進(jìn)電機(jī),并能進(jìn)行正反向控制.但由于步進(jìn)控制器線路復(fù)雜.成本高.采用單片機(jī)控制,用軟件代替上述步進(jìn)控制器,使得線路簡單,成本低,可靠性大大增加,靈活改變步進(jìn)電機(jī)的控制方案,無需邏輯電路組成時序發(fā)生器.軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵磁序列來控制各種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式并可實(shí)現(xiàn)一臺單片機(jī)控制多臺電機(jī).提供靈活多樣的控制手段和提高控制精度對復(fù)雜繁瑣的控制易于實(shí)現(xiàn),尤其在本系統(tǒng)中更顯示出微機(jī)控制的優(yōu)越性。
本設(shè)計(jì)采用凌陽16 位單片機(jī)SPCE061A對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；同時，用 4X4的鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，從單片機(jī)輸入信號；利用凌陽單片機(jī)的語音功能播報(bào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
ABSTRACT[2]
The single slice of microcomputers is abbreviated as the one-chip computer. It is every function part which makes up the microcomputer: Central processing unit, CPU, arbitrary access memory RAM , read-only memory ROM,, I/O interface circuit , timer / counter and serial communication interface ,etc. make in the integrated chip together, form an intact microcomputer. One-chip computer apply controlled field to mainly, because it have dependability high , small , price low , easy commercialization ,etc. characteristic, therefore won extensive application in fields of automatic control such as intellectual instrument and apparatus , real-time industrial control , intelligent terminal , communication equipment , navigation system , household appliances ,etc.
It is that one kind can change the electric pulse signal into a electromechanical component of angle displacement or line displacement to walk into the electrical machinery, it is a kind of figure / angle converter that is walked into the control system of the electrical machinery to mainly walk into the controller in fact......
Keyword: One-chip computer Walk into the electrical machinery
參考文獻(xiàn)
[9]《凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》 大川康介編
[10]《單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》 王語 張盛誠 編
[11]《凌陽16位單片機(jī)編程教程》 陳震華編
[12]《MCS-51系列微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》北京航空航天大學(xué)出版社 李巡編
[13]單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 江蘇啟東同創(chuàng)單片機(jī)廠 主編陳向輝等
[14]《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 何立民編
附錄
變速控制過程程序清單如下[19]：
主程序：
SETB 70H ；變頻標(biāo)志
SETB 71H ：升頻標(biāo)志
SETB 75H ；執(zhí)行程序
WR： MOV DPTR，#addr16 ；初值指針
MOV R3，1BH ；階梯計(jì)數(shù)器附值
......
1.9萬字 43頁
包括論文正文，開題報(bào)告，任務(wù)書，文獻(xiàn)綜述，中英文翻譯，電路圖
目 錄
第1章 緒論 1
第2章 方案論證比較設(shè)計(jì) 5
2.1單片機(jī)概述 5
2.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 6
2.3單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)思路 9
第3章 控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 10
3.1 SPCE061A的介紹 10
3.1.1 性能 11
3.1.2 結(jié)構(gòu) 12
3.1.3芯片的引腳排列和說明 12
3.1.4 SPCE061A單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) 14
3.1.5 μ’NspTM的核心結(jié)構(gòu) 15
3.2步進(jìn)電機(jī)的選擇 17
3.3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路設(shè)計(jì) 18
3.4數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) 20
3.5 4X4鍵盤電路的設(shè)計(jì) 21
第4章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 24
4.1 控制脈沖的產(chǎn)生 24
4.2 步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和時序脈沖的關(guān)系 25
4.3 步數(shù)的確定 27
4.4 步進(jìn)電機(jī)的變速控制 29
4.5 語音報(bào)數(shù) 33
第5章 結(jié)論 35
參考文獻(xiàn) 36
致謝 38
附錄 39
摘 要
單片微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)。它是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器、CPU、隨機(jī)存取存儲器RAM、只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個完整的微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，由于其具有可靠性高、體積小、價格低、易于產(chǎn)品化等特點(diǎn)，因而在智能儀器儀表、實(shí)時工業(yè)控制、智能終端、通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等自控領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用[1]。
步進(jìn)電機(jī)是一種能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件,實(shí)質(zhì)上是一種數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)控制器,功率放大器及步進(jìn)電機(jī)等組成.步進(jìn)控制器由緩沖寄存器,環(huán)形分配器,控制邏輯及正,反轉(zhuǎn)控制門等組成,能把輸入的脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖,以便控制步進(jìn)電機(jī),并能進(jìn)行正反向控制.但由于步進(jìn)控制器線路復(fù)雜.成本高.采用單片機(jī)控制,用軟件代替上述步進(jìn)控制器,使得線路簡單,成本低,可靠性大大增加,靈活改變步進(jìn)電機(jī)的控制方案,無需邏輯電路組成時序發(fā)生器.軟件編程可靈活產(chǎn)生不同類型步進(jìn)電機(jī)勵磁序列來控制各種步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式并可實(shí)現(xiàn)一臺單片機(jī)控制多臺電機(jī).提供靈活多樣的控制手段和提高控制精度對復(fù)雜繁瑣的控制易于實(shí)現(xiàn),尤其在本系統(tǒng)中更顯示出微機(jī)控制的優(yōu)越性。
本設(shè)計(jì)采用凌陽16 位單片機(jī)SPCE061A對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；同時，用 4X4的鍵盤來對電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，從單片機(jī)輸入信號；利用凌陽單片機(jī)的語音功能播報(bào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)
ABSTRACT[2]
The single slice of microcomputers is abbreviated as the one-chip computer. It is every function part which makes up the microcomputer: Central processing unit, CPU, arbitrary access memory RAM , read-only memory ROM,, I/O interface circuit , timer / counter and serial communication interface ,etc. make in the integrated chip together, form an intact microcomputer. One-chip computer apply controlled field to mainly, because it have dependability high , small , price low , easy commercialization ,etc. characteristic, therefore won extensive application in fields of automatic control such as intellectual instrument and apparatus , real-time industrial control , intelligent terminal , communication equipment , navigation system , household appliances ,etc.
It is that one kind can change the electric pulse signal into a electromechanical component of angle displacement or line displacement to walk into the electrical machinery, it is a kind of figure / angle converter that is walked into the control system of the electrical machinery to mainly walk into the controller in fact......
Keyword: One-chip computer Walk into the electrical machinery
參考文獻(xiàn)
[9]《凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》 大川康介編
[10]《單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》 王語 張盛誠 編
[11]《凌陽16位單片機(jī)編程教程》 陳震華編
[12]《MCS-51系列微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用》北京航空航天大學(xué)出版社 李巡編
[13]單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 江蘇啟東同創(chuàng)單片機(jī)廠 主編陳向輝等
[14]《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 何立民編
附錄
變速控制過程程序清單如下[19]：
主程序：
SETB 70H ；變頻標(biāo)志
SETB 71H ：升頻標(biāo)志
SETB 75H ；執(zhí)行程序
WR： MOV DPTR，#addr16 ；初值指針
MOV R3，1BH ；階梯計(jì)數(shù)器附值
......
