高壓水射流切割機的工作裝置進行的改進
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②字數(shù) 17657

③ 摘要
本文通過運用3RPS型并聯(lián)機構對江蘇旭升水射流科技有限公司生產的超高壓水射流切割機進行改進，使原先只能進行二維加工的水射流切割機能夠進行三維加工。本文先對國內外水射流技術特點、發(fā)展狀況和運用領域作了簡單的介紹，隨后對要改進的裝置進行了結構設計，介紹了設計并聯(lián)機構的方法和具體工作，著重講解了平面鉸鏈和伸縮桿的設計，并對不同的設計方案作出了詳細的比較。本文中還提出了一些有創(chuàng)意的結構設想，這些結構設想既能達到設計要求結構又簡單、便于安裝。同時本文又對三自由度并聯(lián)機構作了相關的運動和速度分析，并通過VB編程來實現(xiàn)并聯(lián)機構運動和速度分析復雜的運算。最后用PRO/E繪出了機構零件的三維圖形，并按照要求進行裝配，定義好聯(lián)接關系、運動副、驅動器等。

④目錄
1 引言……………………………………………………………………………… 1
2 課題來源………………………………………………………………1
3 超高壓水射流切割機的發(fā)展…………………………………………………… 2
3.1 國外超高壓水射流切割技術現(xiàn)狀…………………………………………… 2
3.2國內超高壓水射流切割技術現(xiàn)狀……………………………………………2
3.3 超高壓水射流切割技術存在的問題………………………………………………4
3.4 對超高壓水射流切割機切割功能的改進……………………………………… 4
4 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的設計…………………………………………4
4.1 3-RPS并聯(lián)機構簡析…………………………………………………………………4
4.2 3-RPS并聯(lián)機構的自由度……………………………………………………………6
4.3 3-RPS并聯(lián)機構的工作原理………………………………………………… 6
4.4 3-RPS并聯(lián)機構的設計方法和設計步驟……………………………………6
4.5 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的概念設計……………………………………8
5 相關構件的介紹……………………………………………………………………15
5.1 鉸鏈的介紹………………………………………………………………………15

5.2 伸縮桿的工作原理……………………………………………………………… 18
5.3 動平臺的設計………………………………………………………………………20
5.4 固定平臺的設計…………………………………………………………………20
5.5 電動機的選擇………………………………………………………………21
5.6 電機的安裝…………………………………………………………………22
5.7伸縮桿與固定套的連接……………………………………………………22
5.8工作裝置與原機床的連接………………………………………………24
6 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置的速度分析……………………………24
7 運動、速度分析的算法實現(xiàn)………………………………………………………29
7.1 運動反解算法……………………………………………………………………29
7.2 速度正、反解算法原理……………………………………………………………31
結論 ………………………………………………………………………………… 33
致謝 ……………………………………………………………………………………34
參考文獻 ………………………………………………………………………………35
附錄A運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
附錄B運動反解VB編程程序………………………………………………………………36
圖1 3-RPS并聯(lián)水射流切割裝置PRO/E三維圖
圖2 部分零件圖


⑤關鍵字 旭升水射流 3RPS并聯(lián) PRO