分析并聯(lián)機(jī)床的工藝性能以及加工精度

①頁數(shù) 41

②字?jǐn)?shù) 15171

③ 摘要
隨著工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種新的加工機(jī)床—并聯(lián)機(jī)床。并聯(lián)機(jī)床在結(jié)構(gòu)和性能上，與普通機(jī)床相比有較大的差異，并且其加工精度和加工效率均優(yōu)于普通機(jī)床。但由于并聯(lián)機(jī)床的加工空間不規(guī)則，而且難以直觀確定，這就使得并聯(lián)機(jī)床在實(shí)際應(yīng)用中的加工范圍和工藝方案難以確定。我們通過對(duì)交叉桿六自由度BJ-02-04（A）型并聯(lián)機(jī)床工作空間的實(shí)際測(cè)量，得到該并聯(lián)機(jī)床客觀的工作空間，以此為基礎(chǔ)，分析運(yùn)動(dòng)特性，為以后的加工及相關(guān)研究提供實(shí)際的參數(shù)和依據(jù)。使用并聯(lián)機(jī)床銑削具有代表性的表面，并對(duì)其表面質(zhì)量進(jìn)行測(cè)量分析，得到實(shí)際表面粗糙度并于理論值進(jìn)行對(duì)比，分析并聯(lián)機(jī)床的工藝性能以及加工精度。上述工作，對(duì)于揭示并聯(lián)機(jī)床的工作特性以及加工能力，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
④目錄

1 引言 1
1.1 并聯(lián)機(jī)床概述 1
1.2 并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn) 1
1.3 并聯(lián)機(jī)床應(yīng)用技術(shù)面臨的主要問題及畢業(yè)設(shè)計(jì)選題 1
2 并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理 2
2.1 機(jī)床發(fā)展歷史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并聯(lián)機(jī)床特點(diǎn) 4
2.3 并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的類型 5
2.4 并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 5
3 并聯(lián)機(jī)床的工作空間分析 7
3.1 并聯(lián)機(jī)床的坐標(biāo)系 8
3.2 BJ—04—02（A）并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)空間測(cè)試 8
3.3 測(cè)試結(jié)果及分析 13
4 并聯(lián)機(jī)床銑削表面粗糙度 19
4.1 銑削加工的工藝特點(diǎn) 19
4.2 JB—4C精密粗糙度測(cè)量儀 20
4.3 曲面銑削實(shí)驗(yàn) 21
4.4 曲面粗糙度檢測(cè)及分析 23
4.5 玩具小車粗糙度檢測(cè)及分析 25
結(jié)論 29
致謝 31
參考文獻(xiàn) 32
附錄A 不同高度平面運(yùn)動(dòng)域的極限坐標(biāo) 33

⑤關(guān)鍵字 并聯(lián)機(jī)床 工作空間 粗糙度

⑥參考文獻(xiàn)
1 周富臣，周鵬飛，張改.機(jī)械制造計(jì)量檢測(cè)技術(shù)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社
2 王蓮芬，許樹柏.層次分析法引論.北京: 中國人民大學(xué)出版社
3 許樹柏.實(shí)用決策方法———層次分析法原理.天津：天津大學(xué)出版社
4 黃真等.并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社
5 黃真.空間機(jī)構(gòu)學(xué).北京機(jī)械工業(yè)出版社
6 熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).武漢：華中理工大學(xué)出版社
7 高峰,金振林等.六自由度虛擬軸機(jī)床[P].中國發(fā)明專利，CN1261018A