隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)對生產(chǎn)力水平的要求也越來越高。因此，要求控制系統(tǒng)對輸入信號的響應(yīng)性能也在逐漸提高。傳統(tǒng)的控制算法已經(jīng)難以滿足生產(chǎn)力要求，新型控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)迫在眉睫。
本論文主要是對一階、二階被控對象偽微分反饋控制和級聯(lián)偽微分反饋控制系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)計進行研究分析，并對系統(tǒng)進行時域、頻域等仿真，從而了解到這種控制方法的控制性能。
目 錄
第一章緒論 1
1.1 反饋控制簡介 1
1.2 常用反饋控制算法比較 2
1.3 偽微分反饋控制理論 4
第二章 一階被控對象偽微分反饋控制 6
2.1一階純慣性被控對象偽微分反饋控制 6
2.1.1 一階純慣性被控對象偽微分反饋控制參數(shù)設(shè)計 6
2.1.2 一階純慣性被控對象偽微分反饋控制時域仿真分析 9
2.1.3 偽微分反饋控制和比例積分控制的比較 11
2.1.4 一階純慣性被控對象偽微分反饋控制魯棒性及抗干擾性分析 15
2.2 一階大阻尼被控對象偽微分反饋控制 17
2.2.1 一階大阻尼被控對象偽微分反饋控制參數(shù)設(shè)計 17
2.2.2 一階大阻尼被控對象偽微分反饋控制時域仿真分析 25
2.2.3 一階大阻尼被控對象偽微分反饋控制魯棒性及抗干擾性分析 26
2.3本章小結(jié) 28
第三章二階被控對象偽微分反饋控制 29
3.1 二階純慣性被控對象偽微分反饋控制 29
3.1.1 二階純慣性被控對象偽微分反饋控制參數(shù)設(shè)計 29
3.1.2 二階純慣性被控對象偽微分反饋控制時域分析 32
3.1.3 二階純慣性被控對象偽微分反饋控制魯棒性和抗干擾性分析 33
3.2 二階大阻尼被控對象偽微分反饋控制 35
3.2.1 二階大阻尼被控對象偽微分反饋控制參數(shù)設(shè)計 35
3.2.2 二階大阻尼被控對象偽微分反饋控制時域分析 38
3.2.3 二階大阻尼被控對象偽微分反饋控制魯棒性及抗干擾性分析 39
3.3本章小結(jié) 41
第四章偽微分反饋控制頻域分析 42
4.1 一階純慣性被控對象偽微分反饋控制頻域分析 42
4.2 一階大阻尼被控對象偽微分反饋控制頻域分析 43
4.3 二階純慣性被控對象偽微分反饋控制頻域分析 45
4.4 二階大阻尼被控對象偽微分反饋控制頻域分析 47
4.5 本章小結(jié) 47
第五章結(jié)語 48
致謝 49
參考文獻 50