智能小車無(wú)線遙控設(shè)計(jì).doc
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智能小車無(wú)線遙控設(shè)計(jì),1.4萬(wàn)字36頁(yè) 有詳細(xì)電路圖，元件清單，程序清單摘要： 智能遙控車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑采用兩塊單片機(jī)(at89c...
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智能小車無(wú)線遙控設(shè)計(jì)
1.4萬(wàn)字 36頁(yè) 有詳細(xì)電路圖，元件清單，程序清單
摘要：
智能遙控車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑采用兩塊單片機(jī)(AT89C52和AT89C2051)作為智能遙控小車的檢測(cè)和控制核心,實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)尋黑線,躲避前方障礙和手動(dòng)無(wú)線遙控的功能，并且實(shí)現(xiàn)了三種模式之間的轉(zhuǎn)換。以四個(gè)傳感器為核心實(shí)現(xiàn)智能控制，以PT2262和PT2272為核心實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的無(wú)線遙控。該設(shè)計(jì)可以為發(fā)展機(jī)器智能系統(tǒng)提供一個(gè)研究平臺(tái)。
Abstract：
Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines and the obstacle in the front of the Mini- car .based on PT2262 and PT2272 can make the mini-car be controlled by remote control .This design not only provides a platform for the research of Growing Machine Intelligence system， but also has higher worth of science research and commerce．
Key word: SCM , Remote Control, Reflecting-Infrared Sensors, intellectual smart mini-car
1 緒論
2系統(tǒng)方案論證
２.１功能要求
２.２系統(tǒng)基本方案
2.2.1 各模塊方案的選擇和論證
2.2.2系統(tǒng)各模塊的最終方案
3 系統(tǒng)主要元器件的介紹
3.1 AT89C52[1 5]
3.2 AT89C2051[15]
3.3 PT2262、PT2272
4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分
4.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[
5.1各個(gè)功能模塊的流程圖
5.2單片機(jī)程序
6 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄1：小車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)圖
附錄2：自制遙控發(fā)射器電路圖
附錄3：主要元器件清單
附錄4：程序清單
參考文獻(xiàn)：
[5] 萬(wàn)光毅，嚴(yán)義．單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程(一)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社
[6] 何立民．單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程(二)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社
[7] 牛余朋．基于單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距電路[J]．電子世界
[8]李曉明，揚(yáng)燦軍，陳鷹，等，圖書館智能小車的導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．激光與紅外
[9]蒙建波，虞建靜，管金庫(kù)．智能小車目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J]．重慶大學(xué)學(xué)報(bào)
附錄1：小車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)圖
附錄2：自制遙控發(fā)射器電路圖
附錄3：主要元器件清單
AT89C52（1） AT89C2051（1）LM7805（2）
PT2262 (1) PT2272 (1) 2262 (1)
直流電機(jī)（2）小車底板（1）光電傳感器（4）晶振（2）
小按鍵（10） 光耦（4）LED（3）
注：后面括號(hào)里為元件個(gè)數(shù)
附錄4：具體程序清單
//主控制器程序?yàn)椋?br>#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
......
1.4萬(wàn)字 36頁(yè) 有詳細(xì)電路圖，元件清單，程序清單
摘要：
智能遙控車輛是一個(gè)運(yùn)用計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用，對(duì)解決道路交通安全提供了一種新的途徑采用兩塊單片機(jī)(AT89C52和AT89C2051)作為智能遙控小車的檢測(cè)和控制核心,實(shí)現(xiàn)了小車的自動(dòng)尋黑線,躲避前方障礙和手動(dòng)無(wú)線遙控的功能，并且實(shí)現(xiàn)了三種模式之間的轉(zhuǎn)換。以四個(gè)傳感器為核心實(shí)現(xiàn)智能控制，以PT2262和PT2272為核心實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的無(wú)線遙控。該設(shè)計(jì)可以為發(fā)展機(jī)器智能系統(tǒng)提供一個(gè)研究平臺(tái)。
Abstract：
Reflecting-infrared sensors, are applied to detect black lines and the obstacle in the front of the Mini- car .based on PT2262 and PT2272 can make the mini-car be controlled by remote control .This design not only provides a platform for the research of Growing Machine Intelligence system， but also has higher worth of science research and commerce．
Key word: SCM , Remote Control, Reflecting-Infrared Sensors, intellectual smart mini-car
1 緒論
2系統(tǒng)方案論證
２.１功能要求
２.２系統(tǒng)基本方案
2.2.1 各模塊方案的選擇和論證
2.2.2系統(tǒng)各模塊的最終方案
3 系統(tǒng)主要元器件的介紹
3.1 AT89C52[1 5]
3.2 AT89C2051[15]
3.3 PT2262、PT2272
4 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分
4.2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)[
5.1各個(gè)功能模塊的流程圖
5.2單片機(jī)程序
6 總結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄1：小車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)圖
附錄2：自制遙控發(fā)射器電路圖
附錄3：主要元器件清單
附錄4：程序清單
參考文獻(xiàn)：
[5] 萬(wàn)光毅，嚴(yán)義．單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程(一)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社
[6] 何立民．單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程(二)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社
[7] 牛余朋．基于單片機(jī)的高精度超聲波測(cè)距電路[J]．電子世界
[8]李曉明，揚(yáng)燦軍，陳鷹，等，圖書館智能小車的導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]．激光與紅外
[9]蒙建波，虞建靜，管金庫(kù)．智能小車目標(biāo)識(shí)別跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J]．重慶大學(xué)學(xué)報(bào)
附錄1：小車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)圖
附錄2：自制遙控發(fā)射器電路圖
附錄3：主要元器件清單
AT89C52（1） AT89C2051（1）LM7805（2）
PT2262 (1) PT2272 (1) 2262 (1)
直流電機(jī)（2）小車底板（1）光電傳感器（4）晶振（2）
小按鍵（10） 光耦（4）LED（3）
注：后面括號(hào)里為元件個(gè)數(shù)
附錄4：具體程序清單
//主控制器程序?yàn)椋?br>#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
......
