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摘要：

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地說，自適應(yīng)控制器應(yīng)當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。
自適應(yīng)控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機因素自適應(yīng)控制是綜合運用現(xiàn)代控制理論的一門新興技術(shù)。本文主要介紹了自適應(yīng)控制的發(fā)展、分類與新進展并給出了一個系統(tǒng)自適應(yīng)辨識的應(yīng)用。本文介紹了自適應(yīng)控制的發(fā)展經(jīng)過，對幾種常見的自適應(yīng)控制方法進行了簡單介紹和比較，通過一個自適應(yīng)控制在系統(tǒng)辯識中的應(yīng)用闡述了自適應(yīng)控制能夠快速跟蹤系統(tǒng)變化并做出相應(yīng)參數(shù)調(diào)整的能力。隨著各領(lǐng)域?qū)刂埔蟮奶岣撸赃m應(yīng)控制會得到更多的應(yīng)用。


關(guān)鍵詞：自適應(yīng)；控制；應(yīng)用