赤潮生物種群模型的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制研究

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目錄
摘要 II
Abstract III
第一章 緒論 1
1.1研究意義 1
1.2研究現(xiàn)狀 3
1.3研究內(nèi)容 3
第二章 預(yù)備知識 5
2.1變結(jié)構(gòu)控制 5
2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 7
2.2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu) 7
2.2.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的映射關(guān)系 8
第三章 赤潮模型的自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制 10
3.1模型正則化 10
3.1.1 穩(wěn)定性分析 10
3.1.2 模型正則化 11
3.2控制設(shè)計 13
3.2.1觀測器設(shè)計 13
3.2.2控制器設(shè)計 14
3.3仿真結(jié)果 15
結(jié)論 17
致謝 18
參考文獻 19


摘要 赤潮(ride tide)泛指一定環(huán)境條件下一些海洋浮游生物、細菌或原生動物爆發(fā)性增殖或聚集的現(xiàn)象。大多數(shù)赤潮是無害的，那些有毒或能導(dǎo)致危害的赤潮又被稱為有害藻類水華(Harmful algal blooms,HABs)或有害赤潮(Harmful ride tide)，它能通過產(chǎn)生毒素、造成物理損傷、改變水體理化特征等給海洋生態(tài)系統(tǒng)、漁業(yè)生產(chǎn)、海水養(yǎng)殖、旅游業(yè)以及人類健康帶來嚴重威脅。
針對傳統(tǒng)的赤潮治理方法（包括物理方法和化學(xué)方法）存在的缺點，本文研究利用生物治理技術(shù)即利用生物的競爭、抑制或捕食等關(guān)系，在赤潮發(fā)生區(qū)域引入有益生物, 抑制有害藻的大量繁殖 , 從而減少有害藻的發(fā)生及造成的危害 。
有益藻密度的測量是困難的。本文假設(shè)赤潮有害藻的密度是可測出來的，而有益藻的密度是不可測的。在有害藻和有益藻密度模型正則化的基礎(chǔ)上，設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測器來估計有益藻對應(yīng)的變量。然后，設(shè)計了變結(jié)構(gòu)控制使得有害藻濃度減少而有益藻濃度增大，最終達到穩(wěn)定狀態(tài)。
關(guān)鍵詞：赤潮 生物種群模型 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 變結(jié)構(gòu)控制