懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計.doc
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懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計,2.8萬字31頁 有設(shè)計圖和程序代碼摘要 本設(shè)計是為了利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使懸掛物體能夠準(zhǔn)確定位，并能完成一些較為復(fù)雜的動作。我們采用了編碼器來控制走線的長度，實(shí)現(xiàn)了定位精確度較高的指標(biāo)，同時由于需要在短時間內(nèi)控制懸掛物體完成圓周運(yùn)動、以及其它自行設(shè)定的難度較高的動作等，采用了功率稍大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。懸掛物體的運(yùn)動...
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2.8萬字 31頁 有設(shè)計圖和程序代碼
摘要
本設(shè)計是為了利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使懸掛物體能夠準(zhǔn)確定位，并能完成一些較為復(fù)雜的動作。我們采用了編碼器來控制走線的長度，實(shí)現(xiàn)了定位精確度較高的指標(biāo)，同時由于需要在短時間內(nèi)控制懸掛物體完成圓周運(yùn)動、以及其它自行設(shè)定的難度較高的動作等，采用了功率稍大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。懸掛物體的運(yùn)動軌跡是通過運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)、物理等公式精確計算出來的，因此也比較接近設(shè)計要求?？刂葡到y(tǒng)及顯示部分采用89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)來控制實(shí)現(xiàn)。為了減小誤差，我們運(yùn)用編碼器減小因固定在步進(jìn)電機(jī)上的定滑輪的外徑隨繞線的減小或增加，而造成的懸掛物體實(shí)際走線出現(xiàn)的偏差。為了增大電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動能力，我們使用了三極管集成芯片。為了減小滑輪脫線問題，使用了費(fèi)舊光盤作為擋板。本系統(tǒng)基本完成了該項設(shè)計任務(wù)的各項技術(shù)指標(biāo)。本設(shè)計課題再現(xiàn)實(shí)之中是非常有意義的，像建筑上、港口集裝箱上等，對懸掛物體是需要精確定位的，并要完成各種復(fù)雜動作。
關(guān)鍵詞：細(xì)步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，編碼器，步進(jìn)電機(jī)
Abstract： Control the system and the manifestation parts adopts a system with minimum machine of 89C52 to control the realization. In order to decrease the error margin, we make use of the coder to decrease the result in of hang object physically walk the line appear of deviation because of fix outside tread into the electricity on board certainly pulley of path with round the let up of line or increase. For enlarging the electrical engineering actuator to drive the ability, we used the triode transistor to gather chip. For letting up the pulley to take off the line problem, use the old CD conduct and actions of fee to block the plank. This system was basic to complete various technique index sign of that design mission.
Key words： Thin enter the electrical engineering actuator at every step, coder, tread into the electrical engineering
目錄
1. 論證
2. 單元電路設(shè)計
2.1 鍵盤輸入及數(shù)碼管顯示部分
2.2 步進(jìn)電機(jī)介紹
2.2.1 步進(jìn)電機(jī)的選擇
2.2.2 力矩與功率換算
2.2.3 應(yīng)用中的注意點(diǎn)
2.3 細(xì)分驅(qū)動器
2.4 89C52芯片介紹
2.5 編碼器結(jié)構(gòu)與參數(shù)
3. 軟件設(shè)計部分
3.1 理論分析與計算
3.1.1 算法分析
3.1.2 重物運(yùn)動形式的方案分析與比較
3.2 系統(tǒng)電路圖
3.3 測試方法與儀器
4. 試結(jié)果分析
摘要
本設(shè)計是為了利用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，使懸掛物體能夠準(zhǔn)確定位，并能完成一些較為復(fù)雜的動作。我們采用了編碼器來控制走線的長度，實(shí)現(xiàn)了定位精確度較高的指標(biāo)，同時由于需要在短時間內(nèi)控制懸掛物體完成圓周運(yùn)動、以及其它自行設(shè)定的難度較高的動作等，采用了功率稍大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。懸掛物體的運(yùn)動軌跡是通過運(yùn)用相關(guān)數(shù)學(xué)、物理等公式精確計算出來的，因此也比較接近設(shè)計要求?？刂葡到y(tǒng)及顯示部分采用89C52單片機(jī)最小系統(tǒng)來控制實(shí)現(xiàn)。為了減小誤差，我們運(yùn)用編碼器減小因固定在步進(jìn)電機(jī)上的定滑輪的外徑隨繞線的減小或增加，而造成的懸掛物體實(shí)際走線出現(xiàn)的偏差。為了增大電機(jī)驅(qū)動器的驅(qū)動能力，我們使用了三極管集成芯片。為了減小滑輪脫線問題，使用了費(fèi)舊光盤作為擋板。本系統(tǒng)基本完成了該項設(shè)計任務(wù)的各項技術(shù)指標(biāo)。本設(shè)計課題再現(xiàn)實(shí)之中是非常有意義的，像建筑上、港口集裝箱上等，對懸掛物體是需要精確定位的，并要完成各種復(fù)雜動作。
關(guān)鍵詞：細(xì)步步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，編碼器，步進(jìn)電機(jī)
Abstract： Control the system and the manifestation parts adopts a system with minimum machine of 89C52 to control the realization. In order to decrease the error margin, we make use of the coder to decrease the result in of hang object physically walk the line appear of deviation because of fix outside tread into the electricity on board certainly pulley of path with round the let up of line or increase. For enlarging the electrical engineering actuator to drive the ability, we used the triode transistor to gather chip. For letting up the pulley to take off the line problem, use the old CD conduct and actions of fee to block the plank. This system was basic to complete various technique index sign of that design mission.
Key words： Thin enter the electrical engineering actuator at every step, coder, tread into the electrical engineering
目錄
1. 論證
2. 單元電路設(shè)計
2.1 鍵盤輸入及數(shù)碼管顯示部分
2.2 步進(jìn)電機(jī)介紹
2.2.1 步進(jìn)電機(jī)的選擇
2.2.2 力矩與功率換算
2.2.3 應(yīng)用中的注意點(diǎn)
2.3 細(xì)分驅(qū)動器
2.4 89C52芯片介紹
2.5 編碼器結(jié)構(gòu)與參數(shù)
3. 軟件設(shè)計部分
3.1 理論分析與計算
3.1.1 算法分析
3.1.2 重物運(yùn)動形式的方案分析與比較
3.2 系統(tǒng)電路圖
3.3 測試方法與儀器
4. 試結(jié)果分析
