包括電路圖，程序代碼

1：共35頁
2：字?jǐn)?shù)18868，字符數(shù)：25210
3：摘 要

該作品主要使用AT89S52單片機(jī)、液晶顯示器及步進(jìn)電機(jī)來等來制作水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在制作過程中使用四相四拍的步進(jìn)電機(jī)和AT89S52最小系統(tǒng)，以及一塊1602的液晶顯示器。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。而單片機(jī)的最大特征是可單獨(dú)地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能。

Abstract

The main use of the work AT89S52 MCU, LCD display and stepper motor to produce the water level to such monitoring system. In the production process using four phase four of the stepper motor and AT89S52 minimum system, and a 1602 LCD. Stepper motor is the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open-loop control components. In the case of non-overloaded, the motor speed and stop position depends only on the pulse frequency and pulse number, regardless of load changes, that is, to add a pulse motor, the motor is turned to a step angle. The existence of this linear relationship, with only periodic error stepping motor without accumulated error and so on. Makes the speed, position and other control areas to control the stepper motor becomes very simple. The biggest feature of SCM can be done alone by the request of modern industrial control intelligent control functions.



4目 錄

引言 …………………………………………………………………………1
1 系統(tǒng)方案的整體設(shè)計(jì)………………………………………………………1
1.1 系統(tǒng)的方案選擇………………………………………………………………………1
1.2 單片機(jī)的選擇…………………………………………………………………………1
1.3 控制系統(tǒng)的方案選擇…………………………………………………………………2
1.4 電機(jī)系統(tǒng)的方案選擇…………………………………………………………………4
1.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案選擇…………………………………………………………4
1.6 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成………………………………………………………………5
1.7 電源的方案選擇……………………………………………………………………6
1.8 系統(tǒng)方案的整體設(shè)計(jì)思路…………………………………………………………6
2 電路板……………………………………………………………………6
2.1 電路板的制作…………………………………………………………………………6
2.2 電路板元件的焊接……………………………………………………………………7
3 系統(tǒng)電路元件的原理………………………………………………………8
3.1 AT89S52單片機(jī)的原理…………………………………………………………………8
3.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理…………………………………………………………………10
3.2.1步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)…………………………………………………………………11
3.3 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用………………………………………………………………………11
3.3.1步進(jìn)電機(jī)的選擇…………………………………………………………………11
3.4 UCN5804步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片…………………………………………………………12
3.5 1602顯示器的工作原理…………………………………………………………13
4 程序的設(shè)計(jì)………………………………………………………………18
4.1 軟件開發(fā)工具…………………………………………………………………………18
4.2 程序的設(shè)計(jì)原理………………………………………………………………………20
4.3 軟件調(diào)試………………………………………………………………………………22
4.4 硬件調(diào)試………………………………………………………………………………22
4.5 整機(jī)調(diào)試………………………………………………………………………………22
5 結(jié)論 …………………………………………………………………………………23
謝辭 …………………………………………………………………………………24
參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………25
附錄 …………………………………………………………………………………26

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