永磁同步電機直接轉矩控制的設計

2.6萬字 50頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 直接轉矩控制技術作為在矢量控制技術之后又一新型的交流調(diào)速技術得到了廣泛的關注。直接轉矩控制的控制思想新穎、控制結構簡單、控制手段直接、轉矩響應迅速，正在運動控制領域中發(fā)揮著巨大的作用。本文針對永磁同步電機在兩相轉子旋轉坐標系下的數(shù)學模型對傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)和一種基于模糊控制的直接轉矩控制系統(tǒng)進行了研究。
在傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)中，討論了直接轉矩控制的基本原理以及如何基于定子磁鏈控制，建立了傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)。在一種基于模糊控制的直接轉矩控制系統(tǒng)中討論了模糊控制理論，設計了一種模糊控制器，引入變參數(shù)PI調(diào)節(jié)器，然后建立了一種基于模糊控制理論的直接轉矩控制系統(tǒng)。
為了驗證上述兩種控制系統(tǒng)的正確性和有效性，本文采用Matlab/simulink仿真軟件對其進行了仿真驗證。在傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)，仿真結果表明該直接轉矩控制系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)性能。在基于模糊控制的直接轉矩控制系統(tǒng)，仿真結果表明，基于模糊控制的直接轉矩控制系統(tǒng)同樣具有很好的動、靜態(tài)性能，而且響應速度更快，而且磁鏈和轉矩的脈動大大的減少。在低速情況下，基于模糊控制的系統(tǒng)能保持良好的轉矩和轉速波形，轉速和轉矩的波動明顯較小。相比于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)，基于模糊控制的系統(tǒng)具有的性能更加優(yōu)越。


關鍵詞:永磁同步電機、直接轉矩控制、模糊控制理論