汽車專用電機的驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)開發(fā)

2.48萬字 52頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 由于交流感應(yīng)電機調(diào)速控制技術(shù)的快速發(fā)展及其自身優(yōu)點，交流感應(yīng)電動機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，因此進(jìn)一步完善和提高感應(yīng)電機變頻調(diào)速性能、降低系統(tǒng)復(fù)雜程度等具有非常廣泛的實際應(yīng)用價值。本文選擇交流感應(yīng)電機作為電動汽車動力系統(tǒng)的牽引電機，同時以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407為主控芯片開發(fā)電機驅(qū)動控制程序。本文首先介紹了電動汽車的發(fā)展情況，然后對交流感應(yīng)電機的控制算法和調(diào)速方式進(jìn)行了研究。
磁鏈觀測和速度估算是實現(xiàn)感應(yīng)電機無速度傳感器控制的關(guān)鍵技術(shù)，本文在對這兩項關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，著重對基于電壓電流模型磁鏈觀測器的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。經(jīng)過理論分析和仿真，本文在傳統(tǒng)磁通觀測的方法基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的擴展，采用了基于新改進(jìn)的電壓模型和電流模型的組合模型進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁通觀測。這種方法無論是在電機低速運行情況下還是高速運行情況下，都能獲得良好的磁通觀測性能。在對目前無速度傳感器算法研發(fā)現(xiàn)狀分析之后，對交流感應(yīng)電機的電壓電流模型的磁鏈觀測做了研究，同時分析了交流感應(yīng)電機的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀。在脈寬調(diào)制控制技術(shù)基礎(chǔ)上，本文提出了 PAM/PWM 控制技術(shù)，用來改善轉(zhuǎn)差限制區(qū)的驅(qū)動性能。最后本文設(shè)計了電動汽車的控制系統(tǒng)。


關(guān)鍵詞：交流感應(yīng)電機；電壓電流模型；轉(zhuǎn)子磁通觀測；無速度傳感器算法；PAM/PWM