非最小相位系統(tǒng)的非線性控制方法在工業(yè)過程中的應(yīng)用

1.2萬字 39頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要
當(dāng)今世界工業(yè)現(xiàn)代化程度發(fā)展迅速，工業(yè)規(guī)模也與日俱增。為了更好的控制工業(yè)生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率，常常將現(xiàn)代控制理論的反饋控制運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，因此反饋控制已成為工業(yè)控制中的熱門課題。如今的工業(yè)規(guī)模日益龐大，過程更加復(fù)雜，多呈現(xiàn)非線性非最小相位系統(tǒng)，原有的簡單控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足要求。于是微分幾何反饋線性化控制孕育而生，并逐漸成為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制問題的重要方法，在實(shí)際工業(yè)過程控制中顯示了穩(wěn)定優(yōu)良的控制性能，有著廣闊的工業(yè)運(yùn)用前景。
本文從微分幾何概念入手，針對非最小相位系統(tǒng)的非線性控制提出了基于微分幾何的反饋線性化控制方法，并將其用于兩種類型的非線性系統(tǒng)：一種是單輸入單輸出系統(tǒng)；另一種是多輸入多輸出系統(tǒng)。對于這兩類非線性系統(tǒng)，還給出了一種優(yōu)化控制方法，通過仿真研究驗(yàn)證了優(yōu)化控制方法對非線性系統(tǒng)有優(yōu)良的控制性能。


關(guān)鍵詞：非最小相位系統(tǒng)；非線性；微分幾何；反饋線性化；工業(yè)過程