三維離散點(diǎn)云的計(jì)算與顯示方法研究


1.45萬字 38頁 原創(chuàng)作品，通過查重系統(tǒng)


畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書中文摘要
近年來，隨著激光掃描技術(shù)的發(fā)展，獲取物體表面各點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)變得十分方便，人們可以利用獲取的坐標(biāo)數(shù)據(jù)在各個(gè)領(lǐng)域加以應(yīng)用，對人們的生產(chǎn)和生活提供了極大的便利。我們把通過三維激光掃描儀得到的數(shù)據(jù)稱為點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理是將其顯示之前不可或缺的一步，對其的研究非常有必要。
本文分別對機(jī)載激光雷達(dá)和車載激光雷達(dá)所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用Matlab編程來進(jìn)行插值，配準(zhǔn)，三角網(wǎng)格化以及濾波處理，并與圖像數(shù)據(jù)加以融合，最后得到了既有三維空間坐標(biāo)，又有光譜信息的數(shù)據(jù)。
本文對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的每一步處理的算法都加以詳細(xì)的介紹，并且配有處理之后的數(shù)據(jù)以及圖像。


關(guān)鍵詞 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 插值 配準(zhǔn) 融合 三角化 濾波