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②字數(shù) 45120

③ 摘要
全電動注射成型機的出現(xiàn)在很大程度上克服了在傳統(tǒng)液壓型注射成型機中存在的能耗大、污染重、以及控制精度不高等問題，從而代表著當前注射成型機的發(fā)展方向。在全電動注射成型機中，由于用電機代替了傳統(tǒng)的液壓馬達作為驅(qū)動元件，使得許多先進的控制技術(shù)方便的應(yīng)用于注射成型機中，例如模糊控制、智能控制等。在傳統(tǒng)的液壓型注射成型機中難以獲得的控制性能得以實施。
隨著全電動注射成型機的蓬勃發(fā)展，許多國內(nèi)知名的注射成型機生產(chǎn)廠家也開始加大投入，積極研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全電動注射成型機。但是，由于國內(nèi)在注射成型機控制技術(shù)方面的研究較為薄弱，加上新技術(shù)的產(chǎn)權(quán)保護等因素的影響，使得自行研發(fā)的全電動注射成型機，受到控制系統(tǒng)性能的影響，在整體性能上與國外新型電動注射成型機還存在一定的差距。
本文針對全電動注射成型機微機控制系統(tǒng)進行研究，通過原理分析研究和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計，以注射壓力檢測、多級注射控制技術(shù)以及人機界面為主要研究對象，研究了模糊PID控制、無級注射控制方法在全電動注射成型機中的實現(xiàn)、提出了獨特的控制方法，從軟件和硬件兩個方面實現(xiàn)了對全電動注射成型機的微機控制，以期為注射成型機的實際生產(chǎn)提供理論和實踐指導。


④目錄
目錄
摘 要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 緒論 1
1.1 課題來源及研究的意義 1
1.2 全電動注射成型機的特點 2
1.2.1 精度高 2
1.2.2 速度控制性能 3
1.2.3 節(jié)約能源 3
1.2.4 清靜 3
1.2.5 成型效率高和使用成本低 4
1.3 全電動注射成型機的國內(nèi)外現(xiàn)狀 4
1.3.1 國外全電動注射成型機現(xiàn)狀 5
1.3.2 國內(nèi)全電動注射成型機現(xiàn)狀 6
1.4 本論文研究的主要內(nèi)容 7
第二章 全電動注射成型機控制器的設(shè)計 9
2.1 引言 9
2.2 注射成型機單片機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計 9
2.3 分布式控制系統(tǒng)概述 10
2.4 主單片機設(shè)計 10
2.4.1 STC89C516RD簡介 10
2.4.2 主單片機硬件設(shè)計 11
2.4.3 主機軟件部分 12
2.4.4 主單片機電路板 15
2.5 單片機伺服控制 15
2.5.1 單片機伺服控制原理圖 16
2.5.2 伺服電機控制部分電路板 17
2.6 溫度控制部分 17
2.6.1 溫度控制部分電路板 19
2.7 注射壓力檢測 20
2.7.1 注射壓力 20
2.7.2 壓力測量 20
2.7.3 測量方法 21
2.7.4 試驗數(shù)據(jù)表 21
2.7.5 電流壓力曲線 22
2.8 多機通信 23
2.9 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 24
2.9.1 硬件抗干擾措施 24
2.9.2 軟件的抗干擾措施 26
2.10 本章小結(jié) 27
第三章 全電動注射成型機的人機界面 28
3.1 引言 28
3.2 全電動注射成型機人機界面設(shè)計 28
3.2.1 人機界面的硬件設(shè)計 28
3.2.2 操作按鍵與面板 29
3.2.3 液晶顯示菜單簡介 29
3.2.4 液晶顯示菜單結(jié)構(gòu)的實現(xiàn) 30
3.3 液晶顯示解碼過程 30
3.4 鍵盤編碼 31
3.4.1 矩陣鍵盤的鍵盤編碼 31
3.4.2 矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序 32
3.5 人機界面外觀 32
3.5.1 人機界面的外觀 32
3.5.2 液晶顯示界面 33
3.6 本章小結(jié) 37
第四章 多級注射 38
4.1 引言 38
4.2 注射速率 38
4.3 注射速度與制品質(zhì)量的關(guān)系 39
4.4 分級注射 39
4.4.1 分級注射成型工藝的特點 40
4.4.2 注射速度的設(shè)定 41
4.4.3 速度設(shè)定的依據(jù) 42
4.5 無級注射 43
4.5.1 無級注射的概念 43
4.5.2 無級注射的原理 43
4.6 模糊PID速度控制 44
4.6.1 模糊控制的特點 44
4.6.2 Fuzzy-PID控制規(guī)則 45
4.7 Fuzzy-PID控制器 48
4.7.1 模糊化 50
4.7.2 模糊推理 51
4.7.3 去模糊化 52
4.7.4 模糊控制查詢表 53
4.8 模糊控制算法流程圖 53
4.9 軟件設(shè)計中其它因素 55
4.10 本章小結(jié) 55
第五章 總結(jié)和展望 56
5.1 論文總結(jié) 56
5.2 要解決的問題 57
參考文獻 58
攻讀碩士學位期間取得的研究成果 62
致謝 63