機(jī)械手終端運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,頁數(shù)：4字?jǐn)?shù)：25791　引言對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)械手,軌跡規(guī)劃是有約束非線性的復(fù)雜問題,在非線性系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃中,對(duì)逆系統(tǒng)方法進(jìn)行了許多研究,aspinwall提出脈沖構(gòu)造方法,將機(jī)械臂的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制和振動(dòng)抑制歸結(jié)為非線性兩點(diǎn)邊值問題求解
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