自制小車模型報(bào)告


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自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車設(shè)計(jì)報(bào)告

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)以單片機(jī)為核心，充分的利用了80C51的強(qiáng)大功能，通過對(duì)CPU的編程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車的路程和時(shí)間的計(jì)算，以及對(duì)電動(dòng)機(jī)的一系列控制；數(shù)據(jù)的采集反射式紅外傳感器（安裝在車底前端的黑白傳感器）。CPU 通過采集的數(shù)據(jù)來控制小車；采用LCD顯示；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊采用基于PWM原理的H橋電路.。并采用雙電源對(duì)小車控制電路和惦記驅(qū)動(dòng)電路的供電。具體應(yīng)用的技術(shù)主要有：
⑴用KEIL-C對(duì)89C51單片機(jī)的編程；
⑵用單一電源通過分壓獲得雙電源；
⑶通過對(duì)89C51單片機(jī)的編程來