基于dsp控制的直流單極性可逆pwm調速系統(tǒng).rar
基于dsp控制的直流單極性可逆pwm調速系統(tǒng),基于dsp控制的直流單極性可逆pwm調速系統(tǒng)頁數(shù)：49，字數(shù)：31000左右包括開題報告，中期報告，電路總圖，控制程序代碼目錄設計總說明 iintrouduction ii第1章 緒論 1第2章 設計方案選擇 22.1 控制對象參數(shù) 22.2 控制方案的確定 2第3章 直流電機dsp控制的相關知識 33.1 直流電機的...
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基于DSP控制的直流單極性可逆PWM調速系統(tǒng)
頁數(shù)：49，字數(shù)：31000左右
包括開題報告，中期報告，電路總圖，控制程序代碼
目錄
設計總說明 I
INTROUDUCTION II
第1章 緒論 1
第2章 設計方案選擇 2
2.1 控制對象參數(shù) 2
2.2 控制方案的確定 2
第3章 直流電機DSP控制的相關知識 3
3.1 直流電機的定義及基本結構 3
3.2 數(shù)字信號處理器 4
3.2.1 DSP芯片的特點 4
3.2.2 DSP芯片的發(fā)展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的結構 5
3.3 PWM脈沖寬度調制技術 8
3.3.1 PWM介紹 8
3.3.2 PWM調速控制原理 9
3.3.3 H型單極可逆PWM驅動系統(tǒng) 10
第4章 硬件電路設計及實現(xiàn) 12
4.1 硬件電路結構框圖 12
4.2 三相整流電路 12
4.3 直流電機DSP控制電路 13
4.3.1 TMS320LF2407A 芯片封裝圖 13
4.3.2 電機驅動與采集電路 14
4.3.3 光電隔離驅動電路 14
4.3.4 增量式光電編碼器 15
4.3.5 霍爾電流傳感器 16
4.4 芯片外圍電路 17
4.4.1鍵盤和顯示電路 17
4.4.2 復位電路 18
4.4.3 時鐘/晶振電路 18
4.4.4 鎖相環(huán)濾波電路 19
4.4.5 電壓濾波原理圖 19
4.4.6 故障警報電路 19
4.5 主電路參數(shù)計算和元件選型 20
4.5.1 整流二極管 20
4.5.2 電感濾波器 20
4.5.3 濾波電容 21
4.5.4 IGBT管 21
4.5.5 泵升電路器件選型 21
4.5.6 續(xù)流二極管 21
第5章 軟件程序設計及實現(xiàn) 23
5.1 CCS軟件介紹 23
5.1.1 CCS簡介 23
5.1.2 CCS集成開發(fā)環(huán)境應用 23
5.2 PI調節(jié)的原理 23
5.3 雙閉環(huán)PI調節(jié)器的設計 26
5.3.1 電流調節(jié)器的選擇與參數(shù)計算 26
5.3.2 轉速調節(jié)器的選擇和常數(shù)計算 27
5.4 程序結構框圖 29
總結 32
致謝 33
參考文獻 34
附錄Ⅰ 電路總圖 35
附錄Ⅱ 控制程序 36
部分參考文獻如下：
參考文獻
[1] 吳麒等.自動控制原理[M].北京:清華大學出版社, 1996.
[2] 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng)－3版[M].北京:機械工業(yè)出版設,2003.7.
[3] 王兆安,黃俊.電力電子技術－4版[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003.3.
[4] 張廣溢,郭前崗.電機學－2版[M].重慶:重慶大學出版社，2006.7.
[5] 蘇彥民.電力拖動系統(tǒng)的微型計算機控制[M].西安:西安交通大學出版社.1988.
[6] 易繼鍇,江祥賢,侯嬡彬,楊玉珍.電氣傳動自動控制原理與設計[M]. 北京:北京工業(yè)大學出版社, 1997: 207-220.
頁數(shù)：49，字數(shù)：31000左右
包括開題報告，中期報告，電路總圖，控制程序代碼
目錄
設計總說明 I
INTROUDUCTION II
第1章 緒論 1
第2章 設計方案選擇 2
2.1 控制對象參數(shù) 2
2.2 控制方案的確定 2
第3章 直流電機DSP控制的相關知識 3
3.1 直流電機的定義及基本結構 3
3.2 數(shù)字信號處理器 4
3.2.1 DSP芯片的特點 4
3.2.2 DSP芯片的發(fā)展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的結構 5
3.3 PWM脈沖寬度調制技術 8
3.3.1 PWM介紹 8
3.3.2 PWM調速控制原理 9
3.3.3 H型單極可逆PWM驅動系統(tǒng) 10
第4章 硬件電路設計及實現(xiàn) 12
4.1 硬件電路結構框圖 12
4.2 三相整流電路 12
4.3 直流電機DSP控制電路 13
4.3.1 TMS320LF2407A 芯片封裝圖 13
4.3.2 電機驅動與采集電路 14
4.3.3 光電隔離驅動電路 14
4.3.4 增量式光電編碼器 15
4.3.5 霍爾電流傳感器 16
4.4 芯片外圍電路 17
4.4.1鍵盤和顯示電路 17
4.4.2 復位電路 18
4.4.3 時鐘/晶振電路 18
4.4.4 鎖相環(huán)濾波電路 19
4.4.5 電壓濾波原理圖 19
4.4.6 故障警報電路 19
4.5 主電路參數(shù)計算和元件選型 20
4.5.1 整流二極管 20
4.5.2 電感濾波器 20
4.5.3 濾波電容 21
4.5.4 IGBT管 21
4.5.5 泵升電路器件選型 21
4.5.6 續(xù)流二極管 21
第5章 軟件程序設計及實現(xiàn) 23
5.1 CCS軟件介紹 23
5.1.1 CCS簡介 23
5.1.2 CCS集成開發(fā)環(huán)境應用 23
5.2 PI調節(jié)的原理 23
5.3 雙閉環(huán)PI調節(jié)器的設計 26
5.3.1 電流調節(jié)器的選擇與參數(shù)計算 26
5.3.2 轉速調節(jié)器的選擇和常數(shù)計算 27
5.4 程序結構框圖 29
總結 32
致謝 33
參考文獻 34
附錄Ⅰ 電路總圖 35
附錄Ⅱ 控制程序 36
部分參考文獻如下：
參考文獻
[1] 吳麒等.自動控制原理[M].北京:清華大學出版社, 1996.
[2] 陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng):運動控制系統(tǒng)－3版[M].北京:機械工業(yè)出版設,2003.7.
[3] 王兆安,黃俊.電力電子技術－4版[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003.3.
[4] 張廣溢,郭前崗.電機學－2版[M].重慶:重慶大學出版社，2006.7.
[5] 蘇彥民.電力拖動系統(tǒng)的微型計算機控制[M].西安:西安交通大學出版社.1988.
[6] 易繼鍇,江祥賢,侯嬡彬,楊玉珍.電氣傳動自動控制原理與設計[M]. 北京:北京工業(yè)大學出版社, 1997: 207-220.
