混合驅(qū)動(dòng)金屬壓力機(jī)的初步研究（開(kāi)題報(bào)告）
一、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）

1．混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的發(fā)展背景及意義
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，機(jī)械產(chǎn)品正向高速化、精密化、柔性化、多樣化方向飛速發(fā)展。這就要求現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械不僅能夠高精度、高效率、大負(fù)載地運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還應(yīng)具有較好的“柔性”，以滿足市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化的需求。在這種市場(chǎng)需求情況下，傳統(tǒng)的具有大批量生產(chǎn)能力的剛性生產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)顯得越來(lái)越不適應(yīng)。
總的來(lái)說(shuō)，金屬壓力機(jī)床可以分兩大類(lèi)：傳統(tǒng)的曲柄壓力機(jī)承載能力高，能量消耗小，能滿足高速大批量生產(chǎn)的要求，但是缺乏柔性，不能控制；另一方面，液壓壓力機(jī)可控性好，但是速度低，能耗大。而混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)正好解決了這一矛盾。
隨著現(xiàn)代控制電機(jī)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，在生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，使得用同一種機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)輸出成為可能。當(dāng)系統(tǒng)中有多臺(tái)伺服電機(jī)時(shí)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制可使各個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)。這類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械具有較高的柔性，因此能夠滿足產(chǎn)品多樣化的要求。