目錄
1 設(shè)計任務(wù)書 1
1.1. 設(shè)計題目 1
1.2. 工作原理與工藝動作過程 1
1.3. 原始參數(shù) 1
1.4. 設(shè)計要求 1
2 系統(tǒng)運動方案設(shè)計 2
2.1. 原動機類型的選擇 2
2.2. 減速器類型的選擇 2
2.3. 實現(xiàn)壓蓋動作的機構(gòu)選擇 3
2.4. 實現(xiàn)裝箱動作的機構(gòu)選擇 3
2.5. 系統(tǒng)運動方案的確定 5
2.6. 繪制系統(tǒng)運動循環(huán)圖 5
3 傳動系統(tǒng)設(shè)計 6
3.1. 傳動方案分析 6
3.2. 電動機的選擇 6
3.3. 傳動比的計算和分配 7
3.3.1. 總傳動比的計算 7
3.3.2. 分配各級傳動比 7
3.4. 傳動參數(shù)的計算 7
3.4.1. 各軸轉(zhuǎn)速的計算 7
3.4.2. 各軸輸入功率的計算 8
3.4.3. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算 8
3.4.4. 各軸的傳動參數(shù) 8
4 執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計 9
4.1. 凸輪機構(gòu)設(shè)計 9
4.1.1. 凸輪機構(gòu)選型 9
4.1.2. 確定從動件運動規(guī)律 9
4.1.3. 確定基本參數(shù) 11
4.1.4. 凸輪輪廓曲線設(shè)計 13
4.2. 槽輪機構(gòu)設(shè)計 14
4.2.1. 槽輪機構(gòu)選型 14
4.2.2. 選擇槽輪槽數(shù)和撥盤圓銷數(shù) 14
4.2.3. 基本尺寸的計算 15
4.2.4. 槽輪運動特性分析 16
5 收獲和體會 17
6 參考文獻 18
7 附錄 19

圖表目錄
圖 1曲柄滑塊機構(gòu) 3
圖 2凸輪機構(gòu) 3
圖 3單銷四槽外槽輪機構(gòu) 4
圖 4棘輪機構(gòu) 4
圖 5不完全齒輪齒條機構(gòu) 4
圖 6系統(tǒng)運動循環(huán)圖 5
圖 7傳動系統(tǒng)簡圖 6
圖 8從動件上下位移曲線 10
圖 9凸輪從動件的動力學(xué)特性 11
圖 10從動件 曲線 12
圖 11曲率半徑 隨旋轉(zhuǎn)位移 的變化曲線 13
圖 12空間凸輪輪廓曲線 14
圖 13槽輪某一瞬時位置 16
圖 14槽輪運動特性 16
表格目錄
表 1系統(tǒng)運動方案 8
表 2傳動系統(tǒng)各軸傳動參數(shù)表 11
表 3外槽輪機構(gòu)基本尺寸計算公式及結(jié)果 18


1 設(shè)計任務(wù)書
1.1. 設(shè)計題目
設(shè)計一個對生產(chǎn)線上的啤酒瓶進行自動壓蓋的機器。
1.2. 工作原理與工藝動作過程
啤酒瓶壓蓋機的工作原理[1]是利用電機帶動推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動鎖緊鎖蓋。壓蓋機臺面和防護罩一般都為不銹鋼材料制造，強度大，耐磨損，使用壽命長。通過壓蓋機軋的啤酒瓶蓋密封性好。
工藝動作過程為：推桿做與啤酒瓶同步的圓周運動，為了實現(xiàn)自動壓蓋，推桿需做上下往返運動：首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運動規(guī)律先上升再向下運動，當(dāng)其將達到最低點時，恰好對準運動的啤酒瓶口，實現(xiàn)快速壓蓋。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個最低點處取瓶蓋，繼續(xù)這一過程。壓蓋后的啤酒瓶繼續(xù)運動，每四瓶進行一次裝箱，而三次即裝滿一箱，這一動作可借助于槽輪機構(gòu)實現(xiàn)。
1.3. 原始參數(shù)
 啤酒瓶尺寸：瓶身直徑70mm，瓶口直徑26mm，瓶高300mm；
 推桿直徑30mm；
 傳輸帶寬度：90mm。
1.4. 設(shè)計要求
1） 完全2個以上的工藝動作；
2） 生產(chǎn)能力達到14400瓶/小時；
3） 具有較高的工作效率和自動化程度；
4） 使用性能良好，運行穩(wěn)妥可靠，維護成本低；