附件B：
畢業(yè)設計（論文）開題報告

1、課題的目的及意義（含國內外的研究現(xiàn)狀分析或設計方案比較、選型分析等）
焊接是現(xiàn)代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大譆@啥祭氬豢附蛹際醯撓τ謾Ｔ諂盜悴考鬧圃熘?，点焊、唾徃、缝焊、滚唾徃、焊条稻l『?、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種焊接方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大，自動化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點，所以對汽車車身薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產中應用最多[1]。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車車身焊裝生產線也在逐漸向全自動化方向發(fā)展，為了趕上國際水平，在提高產量的同時，要求努力提高汽車制造質量。眾所周知，實現(xiàn)自動化的前提是零部件的制造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀要清爽，故要求焊接技術越來越高。我國面臨加入WTO的機遇和挑戰(zhàn)，焊接方面新技術的推廣應用對汽車工業(yè)的品牌提升有著極其重要的作用。
現(xiàn)今，汽車工業(yè)中的先進焊接技術很多：1）電阻焊的節(jié)能及控制技術 主要有聯(lián)體懸掛式點焊機，電阻焊機，電阻焊的控制；2）氣體保護焊接技術 主要有表面張力過渡的波形控制法，逆變電源波形控制，氬弧焊新技術；3）高能束熱源焊接及加工技術 主要有激光和電弧復合加熱焊接[2]，等離子體的應用[3]。隨著轎車發(fā)展的日趨緊湊小型化、輕量化、新材料的應用使轎車材料構成發(fā)生了明顯改變，未來轎車車身材料仍以鋼板為主，為使鋼板厚度減薄，將廣泛采用高強度鋼板。同時為了提高車身的防腐蝕性能，世界上不少汽車廠家在轎車生產中大量應用了鍍鋅鋼板。另外，還使用鋁合金、塑料及陶瓷等材料。
汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為 ：1）發(fā)展自動化柔性生產系統(tǒng)。而工業(yè)機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點于一身，故轎車生產近年來大規(guī)模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。焊接生產線要高度自動化，廣泛采用6自由度的機器人，且機器人具有焊鉗儲存庫，可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產品的變更，自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無人駕駛的更具柔性化的感應導向小車。2）發(fā)展輕便組合式智能自動焊機 。國內汽車焊接水平與國外相比差距很大。近年來，國內的汽車制造廠都非常重視焊接的自動化。如一汽引進的捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上[4]。
在汽車焊接流水線上，真正用于焊接操作的工作量僅占30%～40%，而60%～