畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告

1、課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1 課題的目的及意義
混合動(dòng)力汽車能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動(dòng)，在汽車減速或制動(dòng)過(guò)程中，將汽車的動(dòng)能或勢(shì)能通過(guò)電機(jī)發(fā)電，轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在電池中，實(shí)現(xiàn)了能量回收，同時(shí)產(chǎn)生車輛所需的部分制動(dòng)力矩，既實(shí)現(xiàn)了車輛的減速制動(dòng)，又有效的降低了整車的燃油消耗和污染物的排放，還減少了制動(dòng)器摩擦片的磨損。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析
豐田Prius的制動(dòng)有再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)，Prius在對(duì)兩者分配中采用線控制動(dòng)BBW(Brake-by-wire)策略 ，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，THS-Ⅱ系統(tǒng)協(xié)調(diào)再生制動(dòng)和液壓制動(dòng)的關(guān)系，優(yōu)先利用再生制動(dòng) 。Prius采用最大回收功率制動(dòng)控制，制動(dòng)電流較大，制動(dòng)距離較短，最大回饋能量效率為50%，綜合考慮了安全以及節(jié)約能量的因素 。
Honda EV Plus混合動(dòng)力轎車的制動(dòng)系統(tǒng)與現(xiàn)有的傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)有著很大的區(qū)別，這表現(xiàn)在兩個(gè)方面：①采用了電氣真空泵作為制動(dòng)助力器的動(dòng)力源；②系統(tǒng)有效的結(jié)合使制動(dòng)時(shí)的能量可以回收到電池中。制動(dòng)ECU用于控制真空泵和補(bǔ)償閥，同時(shí)也用于確定在制動(dòng)過(guò)程中所需要的能量回收力矩的大小。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)來(lái)使用，制動(dòng)回收的能量經(jīng)過(guò)PCU（能量控制單元）進(jìn)入電池，轉(zhuǎn)化成為電能 。
EQ6110HE采用比例制動(dòng)策略，按照制動(dòng)踏板的位置按照一定分配摩擦和再生制動(dòng)力 。在制動(dòng)強(qiáng)度較低時(shí),由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)提供制動(dòng)力,摩擦制動(dòng)不工作;當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度增加,采用復(fù)合制動(dòng)方式,制動(dòng)力矩由摩擦制動(dòng)和再生制動(dòng)按固定比例承擔(dān);在制動(dòng)強(qiáng)度較高,再生制動(dòng)力出現(xiàn)飽和后,進(jìn)一步增加的制動(dòng)強(qiáng)度要求將由摩擦制動(dòng)滿足 。
在制動(dòng)系統(tǒng)控制算法方面，出現(xiàn)了最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等現(xiàn)代控制理論，由于模糊控制能夠提高控制的自由度，具有非線性結(jié)構(gòu)適合在再生制動(dòng)控制中的運(yùn)用 。國(guó)外有關(guān)文獻(xiàn)表明，綜合運(yùn)用模糊邏輯控制、自適應(yīng)控制，對(duì)電池的SOC值等模糊化處理，可取得良好的效果 。
2、課題任務(wù)、重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑
2.1 課題任務(wù)
了解深度混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)系統(tǒng)的工作機(jī)理，選擇一種典型的制動(dòng)工況分析，完成此工況下的MATLAB建模和計(jì)算。