畢業(yè)設計（論文）開題報告

1.課題名稱：三棱形孔軸數控磨床伺服系統設計

2、課題的目的及意義（含國內外的研究現狀分析或設計方案比較、選型分析等）

（1）伺服系統的概述
數控機床伺服系統是由伺服電路、伺服驅動裝置、機械傳動機構及執(zhí)行部件等組成。它的作用是：接受數控系統發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和放大后，經過伺服驅動裝置(直流、交流伺服電機、電液脈沖馬達、功率步進電機、電液伺服閥一液壓馬達等)和機械傳動機構，驅動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現工作進給和快速移動。數控機床的進給伺服系統與一般機床的進給系統有本質上的差別，它能夠根據指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度和位置，以及幾個執(zhí)行部件按照一定的規(guī)律運動所合成的運動軌跡。
伺服驅動技術作為數控機床、工業(yè)機器人及其它產業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀最后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器--DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發(fā)展為伺服驅動技術的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。

（2）國內外發(fā)展現狀
伺服系統將向兩個方向發(fā)展。一個是滿足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品，如變頻電機、變頻器等。另一個就是代表著伺服系統發(fā)展水平的主導產品—伺服電機、伺服控制器，追求高性能、高速度、數字化、智能型、網絡化的驅動控制，以滿足用戶較高的應用要求。

（3）伺服系統的分類
a.開環(huán)伺服系統
開環(huán)伺服系統即無位置反饋的系統，其驅動元件主要是功率步進電機或電液脈沖馬達。這兩種驅動元件工作原理的實質是數字脈沖到角度位移的變換，它不用位置檢測元件實現定位，而是靠驅動裝置本身，轉過的角度正比于指令脈沖的個數；運動速度進給脈沖的頻率決定。
開環(huán)系統的結構簡單，易于控制，但精度差，低速不平穩(wěn)，高速扭矩小。一般用于輕載變化不大或經濟型數控機床上。
b.閉環(huán)、半閉環(huán)伺服系統
系統所用的伺服驅動裝置主要是：直流或交流伺服電機以及電液伺服閥一液壓馬達，與開環(huán)進給系統最主要的區(qū)別是：安裝在執(zhí)行部件或其他傳動元件上的位置檢測裝置，將執(zhí)行部件的實際位移量轉換成電脈沖后，反饋到輸入端并與輸