附件C：譯文


連續(xù)帶鋼生產(chǎn)線的一種新的張力控制器

Seung-Ho Song and Seung-Ki Sul

漢城國立大學(xué)電機(jī)工程
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摘要——為了產(chǎn)品的質(zhì)量以及連續(xù)的帶鋼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，帶鋼的張力及線速度應(yīng)該被嚴(yán)格的控制。在這篇文章中，一種新的用張力觀察器控制張力的方法推薦用觀察到的張力作為校準(zhǔn)器的反饋。包括加速度在內(nèi)張力觀察器建立在扭力計(jì)的一個(gè)滾柱架基礎(chǔ)上。用這種估計(jì)的張力，為了防備直線加速度或減速可以建立具有更快動態(tài)響應(yīng)的張力控制器。推薦的方案不需要額外的硬件因?yàn)橛^察器的輸入，電流和速度，已經(jīng)被電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)檢測了。因?yàn)檫@種方案直接控制馬達(dá)的當(dāng)前扭矩，所以甚至不需要張力傳感器就能獲得更好的控制性能。通過模擬和在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)，傳統(tǒng)的方案和被推薦的方案的性能進(jìn)行比較。結(jié)果就顯示了推薦的張力控制器的效能。

1. 引言
最近，歸功于高性能電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展。感應(yīng)式電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于鋼鐵生產(chǎn)線領(lǐng)域 。連續(xù)的帶鋼生產(chǎn)線的張力和速度的控制系統(tǒng)是對高性能最具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用之一。在冷軋鋼廠，許多生產(chǎn)線需要緊密的張力控制的說明。
三種張力控制方法被廣泛的應(yīng)用于工廠 。一種是反饋控制線路被建立在通過測壓元件直接檢測張力的基礎(chǔ)之上。另一種簡單的方法是必需的電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過張力和半徑來間接計(jì)算。在卷機(jī)/開卷機(jī)張力控制中可以找到很多采用這種方法的例子。第三種方法是采用張力調(diào)節(jié)輥?zhàn)鳛闇y量裝置或者自我調(diào)節(jié)。
不管怎么樣，把由于線速度改變產(chǎn)生的瞬間張力變化調(diào)到最小是非常重要的 。為了達(dá)到這個(gè)目的，被推薦用一種帶有觀察器的解耦調(diào)速器來達(dá)到在速度調(diào)節(jié)中負(fù)荷扭矩拒絕擾動域 。不僅速度而且張力響應(yīng)也很重要。最近一種退耦速度和張力的控制方法發(fā)布了，但是這種方法僅僅適用于相同半徑和轉(zhuǎn)動慣量的場合 。