附件C：譯文

應(yīng)用傳感器控制的永磁同步電動機(jī)驅(qū)動提升機(jī)

摘要，本文比較估算了永磁同步電動機(jī)永久緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子角和角速度的方法。估算方法研究基于精確線性化技術(shù)的參考自適應(yīng)系統(tǒng)和非線性充分秩序觀察員模型。研究了利用模擬和測量一個(gè)真正的永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的閉環(huán)估算的適用性，估算依據(jù)，反饋控制。關(guān)鍵詞：傳感器控制，同步電動機(jī)

1介紹說明
永磁同步電動機(jī)常用于許多高性能的應(yīng)用中，因?yàn)樗鼈兲峁┑目刂旗`活性高，從而實(shí)現(xiàn)高效率和高轉(zhuǎn)矩重量比。最近這些年發(fā)展控制計(jì)劃已獲得很大的重視。控制高性能永磁同步電機(jī)驅(qū)動器需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子角與角速度信息。通常測量這些永磁同步電動機(jī)安裝在軸上的感應(yīng)器的機(jī)械狀態(tài)如字母轉(zhuǎn)速表，編碼或解析器。存在這些傳感器意味著幾個(gè)缺點(diǎn)：額外的成本，大量的電機(jī)及控制電路板之間的聯(lián)系和管制局和降低剛度。在過去十年里已提出幾種方法來估計(jì)一個(gè)無傳感器的電動馬達(dá)的轉(zhuǎn)子角度和速度。估計(jì)發(fā)動機(jī)的機(jī)械狀態(tài)的方法大致可分為4類。
第一類方法是基于確定性和隨機(jī)狀態(tài)檢測[2]-[4]，[7]。擴(kuò)展Luenberger觀測器[3][4]是一個(gè)非線性方程在每一個(gè)采樣期間的線性化的決定檢測要素。在擴(kuò)展卡爾曼濾波[2]是一種隨機(jī)狀態(tài)觀測器，它每一個(gè)采樣周期的方程也是線性的。在仿真環(huán)境中已證明用這些方法來估算各國的永磁同步電動機(jī)是相當(dāng)有效的方法。然而，它們難以實(shí)施實(shí)踐。這些擴(kuò)展檢測需要復(fù)雜的矩陣計(jì)算，因此必須使用非常強(qiáng)大，昂貴的計(jì)算機(jī)。在[6]和[7]中永磁同步電動機(jī)狀態(tài)的估計(jì)是一個(gè)基于精確線性化技術(shù)[9]的非線性狀態(tài)估算。這一非線性檢測的好處是減少計(jì)算負(fù)擔(dān)，因?yàn)橄喈?dāng)簡單的差分方程可以用來在每個(gè)采樣周期。
第二類的狀態(tài)估計(jì)的自適應(yīng)估計(jì)如自適應(yīng)參考模型系統(tǒng)（模型參考自適應(yīng)） [5]?；镜哪Ｐ蛥⒖甲赃m應(yīng)算法非常簡單，但最大的缺點(diǎn)是對在電機(jī)參數(shù)不確定性的敏感性。
第三類包含神經(jīng)估計(jì)[8]的估算方法。近年來，模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已成為一個(gè)熱點(diǎn)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯算法對于基本的微處理器是相當(dāng)沉重的，相對于其他方法他們也沒有表現(xiàn)出優(yōu)越的性能。