附件C：譯文

能量回收混合制動系統(tǒng)

摘要
在車輛減速過程中驅(qū)動電機的能量再生延長車輛行駛里程電的技術(shù)之一。在減速過程中，電動機扮演著發(fā)電機的角色，車輛動能可以轉(zhuǎn)化為電能儲存在蓄電池中。為了使這種轉(zhuǎn)化能量最大化，必須限制液壓制動力，其他部分制動由電機的再生制動提供。
有很多方法來實現(xiàn)這種用于能量再生的混合制動系統(tǒng)。通過在改良了的真空制動助力器里運用助力調(diào)節(jié)機制，我們建立了一個體系并對它進行了測試。通過測試我們證實了能量再生的效果并建立了對此系統(tǒng)的控制方法。本論文介紹的再生回收能量混合制動系統(tǒng)具有高安全性和低成本。
1導(dǎo)言
為提高電動車輛的效用，人們會盡可能的提高它們的行駛里程。目前有很多研發(fā)項目正致力于這個方向。利用驅(qū)動電機實現(xiàn)減速過程中的能量回收最大化就是其中的技術(shù)之一。
在過去，我們通過增加與制動踏板行程成比例的再生制動力來實現(xiàn)減速過程中的能量回收，然而這種方法會帶來因未控制液壓制動力而動能大量以熱能的形式損耗，結(jié)果能量回收不充分。而且液壓制動器和再生制動器同時消耗制動力，降低了制動路感。
為了解決上述問題，我們引入了把再生制動力和液壓制動力混合在一起來盡量減少摩擦損耗的混合控制系統(tǒng)，經(jīng)過我們測試仿真，該系統(tǒng)能夠使減速過程中的能量轉(zhuǎn)換最大化。
目前人們熟知的是各式各樣的液壓制動控制方法。在對這些方法進行比較分析及仿真模擬后，我們選擇了一個更高性價比更安全的體系—在真空制動助力器內(nèi)運行助力控制裝置，而且我們證實了能量轉(zhuǎn)換的效果并為該體系建立了控制技術(shù)。
本論文闡述了再生-液壓混合制動控制方法的對比研究和仿真模擬研究，也描述了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，控制方法以及測試結(jié)果。
2混合制動方法的對比研究
表一比較研究了液壓制動控制方法和再生-液壓混合制動體系。
利用線控制動被認為是最理想的混合控制法，因為無論司機如何踩制動踏板，都可自由控制液壓制動力。這種方法能夠提供最好的功能和性能。而缺陷是這種體系操作復(fù)雜成本昂貴。而且安全性和可靠性問題還有待解決。
在比例閥方法中，比例閥控制液壓制動力，減少來自主缸的輪缸壓力。這種方法和線控制動控制法的不同之處在于，由于司機踩制動踏板的制動力控制著液壓制動力，這在一定條件下會產(chǎn)生摩擦損耗，從而使能量的回收難以總是達到最