附件C：譯文

在直線和曲線上運(yùn)行的摩托車模態(tài)分析
要摘
振動(dòng)模式的兩輪車輛（廣義），研究其幾個(gè)裝飾配置。模態(tài)分析，進(jìn)行了三維非線性數(shù)學(xué)模型，開發(fā)利用自然坐標(biāo)方法。在一個(gè)求直線運(yùn)行，并且在曲線上，提出了穩(wěn)定狀態(tài)的解決方案特別程序。本文介紹了摩托車運(yùn)動(dòng)的詳細(xì)結(jié)果生產(chǎn)的模態(tài)分析。此外，耦合影響速度和橫向（于心）加速?gòu)牡谝粋€(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一致性測(cè)試和模擬顯示出來。穩(wěn)定，形狀與模態(tài)相互作用使耦合被高亮顯示。
1． 介紹
模態(tài)及穩(wěn)定性分析提供了有關(guān)騎摩托車安全的重要信息，處理能力和乘坐舒適性。這是許多的工作【1】，分析了連續(xù)運(yùn)行模式，并控制其影響。雖然這個(gè)摩托車模型很簡(jiǎn)單，但它提供研究工作在過去30年的主要理由，以確定自由機(jī)車模式。1971年，夏普提出了一個(gè)開創(chuàng)性的信息仍然是至關(guān)重要的。直運(yùn)行的振動(dòng)模式進(jìn)行了分析，加入有關(guān)規(guī)定的框架【2-6】，叉靈活性【7】和輪胎性能【8，9】的影響的信息許多后來的作品。該專題還研究了能量流的方法手段【10】。盡管在此，文學(xué)為我們提供了非常復(fù)雜的方程來描述文章數(shù)在模態(tài)分析曲線只有一個(gè)事實(shí)，即由于在動(dòng)態(tài)中才能傾斜配置。主要的困難在于發(fā)展一個(gè)輪胎建模的正確描述在大外傾角行為高于一切。起初，轉(zhuǎn)彎模式進(jìn)行了研究，并在1980年的幾個(gè)參數(shù)的影響進(jìn)行了討論由同一作家【12】后來克南和Pacejika【11】。其他作品則是很近期【8，13】的變化和穩(wěn)定方面的直線運(yùn)行的情況下（重點(diǎn)）和耦合現(xiàn)象。一個(gè)更完整的藝術(shù)狀態(tài)中可以找到【14】。
在免費(fèi)的摩托車模式可以歸納為在平面模式和非平面模式。第一種模式，這涉及到摩托車的對(duì)稱平面，是在球面，彈性，前后花紋。該模式的第二個(gè)組，它涉及的車輛橫向運(yùn)動(dòng)，是傾覆，編織，前后擺動(dòng)的擺動(dòng)模式。在平面模式只影響乘坐舒適，而非平面模式的強(qiáng)烈影響摩托車的穩(wěn)定性和安全性，直線運(yùn)行時(shí)兩平面模式耦合，可單獨(dú)審查【1】。耦合發(fā)生在轉(zhuǎn)彎情況下【8，11，13】，由于外傾角的原因，改變了模式形狀，其阻尼比和頻率。
文中介紹了一個(gè)比賽用摩托車數(shù)值模態(tài)分析，直運(yùn)行和曲線運(yùn)行。第2節(jié)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)描述摩托車模式，有11個(gè)自由程度。它不是線性的，它是用自然坐標(biāo)方法【16，17】表示。該模型的完整描述可以在文獻(xiàn)【15】中找到。進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證這種模式下的可靠性，找到了模擬和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)之間的一致性程度【19，15】。第3節(jié)程序解釋分析，以確定振動(dòng)模式，基本上包括三個(gè)步驟：首先是摩托車的穩(wěn)態(tài)條件是已知，其次運(yùn)動(dòng)方程是線性的，最后特征值問題得到解決。第4節(jié)提出了特征值的詳細(xì)分析和特征向量的運(yùn)動(dòng)摩托車，對(duì)其特征向量的詳細(xì)分析及慣性特征進(jìn)行了測(cè)定【15】。速度在直道上運(yùn)行模式的影響進(jìn)行了研究，從5到70米/秒?？紤]到橫向加速度7.5m/s2所以模擬是在曲線上重復(fù)進(jìn)行的。一種物理現(xiàn)象給出了解釋。
第5節(jié)與第一個(gè)測(cè)試的模擬實(shí)驗(yàn)相比較，顯示出它們之間良好的一致性程度。