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  •   步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)

    論文摘要:步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制..

         

  •   工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)

    目 錄 一、緒論-------------------------------------------3 1.1工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)目的----------------------------------3 1.2工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用-------------------------------3 1.3工業(yè)機(jī)械手的分類-------------------------------------3 1.4工業(yè)機(jī)械手的組成---------------------------..

         

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