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仿真機(jī)械手原文+外文翻譯

仿真機(jī)械手原文+外文翻譯一個(gè)多功能擬人化機(jī)械假手的設(shè)計(jì)與及其外部動(dòng)作 [作者：Skyler A. Dalley, Tuomas E. Wiste, Thomas J. Withrow, and Michael Goldfarb, Member, IEEE 出處：1083-4435/$26.00 © 2009 IEEE] 摘要：本文提出了一種擬人化的機(jī)械假手，使用多聲道肌電接口技術(shù)。機(jī)械手包含16個(gè)..
天花機(jī)裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)（含論文，開(kāi)題報(bào)告，文獻(xiàn)綜述，CAD圖紙）

目錄第一章前言 1 1.1天花機(jī)裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)背景 1 1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.3天花機(jī)裝箱機(jī)械手特點(diǎn) 3 1.4本文研究?jī)?nèi)容 3 第二章天花機(jī)裝箱機(jī)械手方案設(shè)計(jì) 4 2.1設(shè)計(jì)及功能要求 4 2.2天花機(jī)裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)方案 5 2.3本章小結(jié) 6 第三章天花機(jī)裝箱機(jī)械手相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 7 3.1機(jī)器人的參數(shù)指標(biāo) 7 3.2標(biāo)準(zhǔn)件的選..
天花機(jī)裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì)

天花機(jī)裝箱機(jī)械手設(shè)計(jì) 包括開(kāi)題報(bào)告，外文翻譯，文獻(xiàn)綜述，論文整套畢業(yè)設(shè)計(jì)作品摘要天花機(jī)裝箱機(jī)械手是為了實(shí)現(xiàn)空調(diào)天花機(jī)流水線上的自動(dòng)化包裝，而設(shè)計(jì)的一種4自由度的機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)對(duì)天花機(jī)的基本包裝，對(duì)提高生產(chǎn)線上的勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量起著積極的作用。論文提出了一種天花機(jī)裝箱機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形..