在橋式和龍門式起重機中一個控制器精確定位和減小振動的方法[外文翻譯].rar
在橋式和龍門式起重機中一個控制器精確定位和減小振動的方法[外文翻譯],附件c：譯文 在橋式和龍門式起重機中一個控制器精確定位和減小振動的方法khalid l.sorensen,william singhose and stephen dickersonthe george w. woodruffschool of mechanical engineering, georgia insti...
該文檔為壓縮文件,包含的文件列表如下:
內(nèi)容介紹
原文檔由會員 retego 發(fā)布
附件C：譯文
在橋式和龍門式起重機中一個控制器精確定位和減小振動的方法
Khalid L.Sorensen,William Singhose and Stephen Dickerson
The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 813 Ferst Dr., MARC 257, Atlanta, GA 30332-0405, USA
2005年9月28日被承認；2006年3月30日被公認；2006年6月5日可以在線使用。
1、 介紹
橋式和龍門式起重機在工業(yè)中占據(jù)一個至關(guān)重要的角色。在世界上成千上萬的船舶碼頭、建筑工地、鋼鐵廠、倉庫、核動力站、垃圾廢舊貯藏工廠以及其他大工業(yè)中心都有使用它們。這種省時、有效的操作處理體系對工業(yè)生產(chǎn)有著重要的貢獻。正因為如此，改善起重機的操作效率是非常有價值的。
這個結(jié)構(gòu)建筑，正如圖畫一所展示的，在實際中是非常靈活的。外界干擾，例如：風或者高架上支撐基本單位（例如：橋梁和電車）的運動，能引起有效載荷的振蕩。在很多應(yīng)用中這些振蕩會產(chǎn)生很多不利的結(jié)果。各種有效載荷或擺動的吊鉤使得一個操作者很難精確定位導致很低的工作效率；此外，當有效載荷或者周圍障礙是一種危險或者易碎種類時，振動可腀@氏忠恢植話踩淖刺�(Khalid， Singhose，Huey, & Lawrence， 2004)。
由于橋式和龍門式起重機廣泛的使用，通過大量根據(jù)的關(guān)于控制這些結(jié)構(gòu)的調(diào)查研究，所以聯(lián)系到控制多余的振動是很有必要的。工程師們已經(jīng)去尋求改善容易使用方法，增加操作效率，降低安全事故，而這寫基于起重機系統(tǒng)的3個主要方面：（1）由運動引起的振動；（2）由干擾引起的振動；（3）配置的性能。
辛格以及其他人通過使用大量的輸入修整技術(shù)減少了15噸橋式起重機的由運動引起的振動(Singer, Singhose, & Kriikku, 1997)。方以及其他人建議控制電車的最終位置和由運動引起的振動通過均衡派生的控制，在索角和電車運動之間聯(lián)結(jié)是可以人工增加的(Fang,Dixon, Dawson, & Zergeroglu, 2001)。Piazzi提出一個基于動力倒置的控制用來減少瞬時的和殘余的由運動導致的振動（Piazzi & Visioli,2002）。Kim 在一臺真實的集裝箱起重機實現(xiàn)一個磁極布置策略用來控制由運動和干擾引起的振動以及最終的位置(Kim,Hong, & Sul, 2004)。Moustafa 揭露非線性控制規(guī)律用來對有效載荷的彈道跟蹤，這基于Lyapunov的穩(wěn)定性分析(Moustafa, 2001)。 O’Connor發(fā)現(xiàn)一種基于機械波觀念的控制策略，這個機械波的觀念包括通過最初電車運動學習不知道動力學(O’Connor, 2003)。最后，F(xiàn)liess用一個無顯著特點的態(tài)變數(shù)模式暗示(Fliess, 1989)，然后提出一個線性反饋控制規(guī)律(Fliess, Levine, & Rouchon, 1991)。
在橋式和龍門式起重機中一個控制器精確定位和減小振動的方法
Khalid L.Sorensen,William Singhose and Stephen Dickerson
The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, 813 Ferst Dr., MARC 257, Atlanta, GA 30332-0405, USA
2005年9月28日被承認；2006年3月30日被公認；2006年6月5日可以在線使用。
1、 介紹
橋式和龍門式起重機在工業(yè)中占據(jù)一個至關(guān)重要的角色。在世界上成千上萬的船舶碼頭、建筑工地、鋼鐵廠、倉庫、核動力站、垃圾廢舊貯藏工廠以及其他大工業(yè)中心都有使用它們。這種省時、有效的操作處理體系對工業(yè)生產(chǎn)有著重要的貢獻。正因為如此，改善起重機的操作效率是非常有價值的。
這個結(jié)構(gòu)建筑，正如圖畫一所展示的，在實際中是非常靈活的。外界干擾，例如：風或者高架上支撐基本單位（例如：橋梁和電車）的運動，能引起有效載荷的振蕩。在很多應(yīng)用中這些振蕩會產(chǎn)生很多不利的結(jié)果。各種有效載荷或擺動的吊鉤使得一個操作者很難精確定位導致很低的工作效率；此外，當有效載荷或者周圍障礙是一種危險或者易碎種類時，振動可腀@氏忠恢植話踩淖刺�(Khalid， Singhose，Huey, & Lawrence， 2004)。
由于橋式和龍門式起重機廣泛的使用，通過大量根據(jù)的關(guān)于控制這些結(jié)構(gòu)的調(diào)查研究，所以聯(lián)系到控制多余的振動是很有必要的。工程師們已經(jīng)去尋求改善容易使用方法，增加操作效率，降低安全事故，而這寫基于起重機系統(tǒng)的3個主要方面：（1）由運動引起的振動；（2）由干擾引起的振動；（3）配置的性能。
辛格以及其他人通過使用大量的輸入修整技術(shù)減少了15噸橋式起重機的由運動引起的振動(Singer, Singhose, & Kriikku, 1997)。方以及其他人建議控制電車的最終位置和由運動引起的振動通過均衡派生的控制，在索角和電車運動之間聯(lián)結(jié)是可以人工增加的(Fang,Dixon, Dawson, & Zergeroglu, 2001)。Piazzi提出一個基于動力倒置的控制用來減少瞬時的和殘余的由運動導致的振動（Piazzi & Visioli,2002）。Kim 在一臺真實的集裝箱起重機實現(xiàn)一個磁極布置策略用來控制由運動和干擾引起的振動以及最終的位置(Kim,Hong, & Sul, 2004)。Moustafa 揭露非線性控制規(guī)律用來對有效載荷的彈道跟蹤，這基于Lyapunov的穩(wěn)定性分析(Moustafa, 2001)。 O’Connor發(fā)現(xiàn)一種基于機械波觀念的控制策略，這個機械波的觀念包括通過最初電車運動學習不知道動力學(O’Connor, 2003)。最后，F(xiàn)liess用一個無顯著特點的態(tài)變數(shù)模式暗示(Fliess, 1989)，然后提出一個線性反饋控制規(guī)律(Fliess, Levine, & Rouchon, 1991)。
