附件C：譯文

汽車干式離合器的平滑接合

摘要
由于干式離合器的出現(xiàn)及其突出表現(xiàn)，本文描述了汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的倆個(gè)分段式線性穩(wěn)態(tài)模式 以及他們的混合結(jié)構(gòu)?；诘诙N體制模式，一種干式離合器接合的滑磨控制技術(shù)被提了出來(lái)。以曲軸轉(zhuǎn)速和離合器盤的轉(zhuǎn)速為控制參數(shù)的反饋控制器也被設(shè)計(jì)了出來(lái)。這種控制器保證了鎖定的舒適性并且避免了由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和滑移轉(zhuǎn)速控制的不同步而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。這種對(duì)于鎖止?fàn)顟B(tài)下的滑移加速的管制是用于減小非設(shè)計(jì)性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)。本文考慮了關(guān)鍵的起步操作狀況，并且模擬結(jié)果表明此種控制器的表現(xiàn)良好。

1引言
在汽車系統(tǒng)中，為保證干式離合器的較小磨損以及動(dòng)力系統(tǒng)的良好表現(xiàn)，其結(jié)合是十分重要的過(guò)程[1]。結(jié)合過(guò)程必須被控制以滿足不同的甚至有時(shí)是相反的目標(biāo)：小的摩擦損失，最小的結(jié)合需求時(shí)間，駕駛舒適性的保證。這些目標(biāo)必須通過(guò)對(duì)離合器壓盤施加一個(gè)適當(dāng)?shù)牧?lái)實(shí)現(xiàn)[2,3]。為達(dá)到這個(gè)目的，一些控制策略在文獻(xiàn)[4-6]中被設(shè)計(jì)了出來(lái)。在文獻(xiàn)[4]中考慮了柴油機(jī)汽車離合器結(jié)合過(guò)程中避免喉管使用的問(wèn)題。一種運(yùn)用了動(dòng)力譆@閃鬃刺占淠Ｐ偷哪：刂破髟諼南譡5]中被提出，不同摩擦系數(shù)和汽車操作狀況的影響也被考慮其中。文獻(xiàn)[6]討論了重型卡車離合器的結(jié)合控制。同時(shí)，二次線性和模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)的應(yīng)用最近也作為一種可行的解決干式離合器接合問(wèn)題的方法而被提出，參見(jiàn)文獻(xiàn)[7]和[8]。
在這篇論文中第一次提出了倆種傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型，呈現(xiàn)了為什么離合器的存在使這些模式存在分段線性穩(wěn)態(tài)。通過(guò)運(yùn)用一種離合器接合的二階動(dòng)態(tài)空間模型，展現(xiàn)了影響乘坐舒適性的傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)是取決于離合器鎖止時(shí)的滑磨加速度?；谶@個(gè)結(jié)果，一種適應(yīng)性的滑磨控制策略被提了出來(lái)，旨在控制在離合器結(jié)合的整個(gè)過(guò)程中主動(dòng)盤和曲軸的轉(zhuǎn)速差。此外，對(duì)于由分離控制器獲取了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的避免。一個(gè)基于Simulink/Stateflow 的仿真方案被用于檢查預(yù)測(cè)控制器的功效。通過(guò)合適的Simulingk方案，就能實(shí)現(xiàn)Stateflow模塊區(qū)分離合器的鎖止及滑磨狀態(tài)。數(shù)字仿真展現(xiàn)了預(yù)測(cè)控制器所帶來(lái)的良好表現(xiàn)。