四足仿生機(jī)器人

摘要：本作品主要是對四足動(dòng)物（馬，狗等）的仿生設(shè)計(jì)，以達(dá)到由電控程序帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。主要涉及：1.三桿機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等連桿機(jī)構(gòu)；2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；3.單片機(jī)程序控制電路。整個(gè)設(shè)計(jì)是以《機(jī)械原理》及《機(jī)械設(shè)計(jì)》為基礎(chǔ)，利用連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)作品的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對單片機(jī)進(jìn)行編程，由霍爾元件感應(yīng)信號，通過程序控制電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過這段時(shí)間的制作與調(diào)試，我們基本上能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)為：作品的機(jī)械部分在單片機(jī)的程序控制下，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退與停止的功能，并且，在霍爾元件的結(jié)合下，停止時(shí)的姿勢是與啟動(dòng)時(shí)的運(yùn)行姿勢是一致的。所以該作品的制作基本上是成功的。

關(guān)鍵詞：四足，仿生機(jī)器人，連桿機(jī)構(gòu)，霍爾傳感器，單片機(jī)。