附件C：譯文

土壤的優(yōu)化挖掘過(guò)程試驗(yàn)

摘要
一種關(guān)于利用土壤工作機(jī)器進(jìn)行最優(yōu)化挖掘的新想法已經(jīng)被展現(xiàn)并得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。這個(gè)想法是基于以前文件得出的結(jié)論，文件的作者提出由土壤切割結(jié)合生成的軌跡作為一部分剪切帶是最佳的。整個(gè)挖掘任務(wù)劃分成幾個(gè)重復(fù)的周期，因此，實(shí)驗(yàn)前和試驗(yàn)后土壤的自由邊界是類似的，周期的優(yōu)化對(duì)于提高整個(gè)工作的效率起到重要的作用。一個(gè)周期的工作過(guò)程要使用到多個(gè)基本參數(shù)。每一個(gè)參數(shù)在特定的單位能量的過(guò)程中的影響都已經(jīng)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證。最后，對(duì)于所討論的參數(shù)的價(jià)值是被推薦為特定土壤和工具的形狀。

關(guān)鍵詞：開(kāi)挖;土的工作機(jī)制;挖掘過(guò)程;實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)

1.導(dǎo)論
自從1983年，第一臺(tái)自動(dòng)挖掘機(jī)作為一種科學(xué)虛構(gòu)物由Orenstein 和Koppel在德國(guó)BAUMA市場(chǎng)展出，開(kāi)發(fā)商已經(jīng)做出各種嘗試去開(kāi)發(fā)自動(dòng)化系統(tǒng)。Orenstein and Koppel計(jì)劃在標(biāo)準(zhǔn)RH90C挖掘機(jī)[1]中，這些系統(tǒng)大部分用作協(xié)助在線操作員監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際狀況和液壓系統(tǒng)，就像董事會(huì)控制體系。更多先進(jìn)的協(xié)助操作系統(tǒng)允許連續(xù)監(jiān)控鏟斗位置和挖出物料的重量。鏟斗位置的監(jiān)控通常是用三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器測(cè)量動(dòng)臂，斗桿和鏟斗相對(duì)角度。挖掘物料質(zhì)量的檢測(cè)需要在驅(qū)動(dòng)器液壓泵主軸安裝額外的壓力傳感器或張力傳感器。此外，還必須檢測(cè)機(jī)器的穩(wěn)定性。這個(gè)系統(tǒng)的作用就是檢查機(jī)器是否在安全工作載荷范圍內(nèi)工作，安全工作載荷被定義為部分使機(jī)器傾斜的力。最近，一個(gè)有效的掛接粿@檔陌踩低秤蒁udzin ´ski[2]開(kāi)發(fā)出來(lái)。
在另一組輔助操作系統(tǒng)中，應(yīng)該提出支持重復(fù)動(dòng)作的多種方案。這些是使鏟斗在上升過(guò)程保持平衡的系統(tǒng)和各種示教系統(tǒng)，比如：CAL電腦輔助加載或者斜坡形成系統(tǒng)，例如CAP-電腦輔助剖面。