附件C：譯文

飛剪控制系統(tǒng)

摘要：在高精度和高質(zhì)量剪切操作的不間斷運(yùn)行軋機(jī)上對(duì)節(jié)能和最小廢品率的要求越來(lái)越多，這也使其在飛剪控制新理念發(fā)展中成為必要的考慮因素。復(fù)雜的位置控制算法是基于一個(gè)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最佳位置得到的。這個(gè)理論是由數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果支持的。附加波形圖證實(shí)了這個(gè)理念的有效性。飛剪控制系統(tǒng)的實(shí)施使運(yùn)行操作時(shí)的具有高效性。
1前言
為了確保不間斷的軋鋼操作，就要解決從最后軋機(jī)出來(lái)的帶狀或棒狀的原料的驗(yàn)收的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)被卷取或剪切裝置解決了。飛剪是最常見的剪切工具之一。它是用來(lái)把從軋機(jī)出來(lái)的鋼帶剪切出自定義的長(zhǎng)度的設(shè)備。因此飛剪機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量對(duì)于連續(xù)作業(yè)的軋鋼廠的生產(chǎn)制造過(guò)程是十分重要的。
飛剪是由兩個(gè)層面的剪切工具組成的，這兩個(gè)層面的工具由兩個(gè)直流電機(jī)的軸的減速器串聯(lián)起來(lái)。電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)刀片做圓周運(yùn)動(dòng)（見圖1）。飛剪的工作模式是連續(xù)的還是間斷的取決于想要切斷的長(zhǎng)度。當(dāng)以間斷的模式運(yùn)行時(shí)，刀片要停在零點(diǎn)（在圖1的 點(diǎn)），它們?cè)谶@里等待指令以加速；以連續(xù)模式運(yùn)行時(shí)，刀片持續(xù)旋轉(zhuǎn)而不用在零點(diǎn)停留。通過(guò)計(jì)算不同剪切長(zhǎng)度的優(yōu)化組合得到理想的剪切長(zhǎng)度，在這種剪切長(zhǎng)度下產(chǎn)生最小的廢品率。
這篇文章中所討論的飛剪控制概念是基于電樞電流，角速度和由環(huán)流三相雙轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)的位置的串級(jí)控制。電樞電流和速度控制器是比例積分型，這些參數(shù)的選擇要分別遵循“絕對(duì)值最佳”和“對(duì)稱最佳”。位置控制的算法是基于一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)的最佳位置。這個(gè)最佳位置可以是在時(shí)間最佳狀態(tài)[1],[2],在驅(qū)動(dòng)時(shí)能量損失最小的狀態(tài)[3]或者最小驅(qū)動(dòng)力矩狀態(tài)。如果為時(shí)間最佳狀態(tài)，則在最大允許力矩下驅(qū)動(dòng)加速和減速，而不依賴于原料