摘   要

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，主要機(jī)械部件有轎廂、電梯門(mén)、開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)構(gòu)、層門(mén)門(mén)鎖、機(jī)械安全裝置。我國(guó)的電梯主要經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：對(duì)進(jìn)口電梯的銷(xiāo)售、安裝、維護(hù)階段，獨(dú)立自主，艱苦研制生產(chǎn)階段，建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段。隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。

關(guān)鍵字：電梯、安全、穩(wěn)定 PLC控制


 


 


 


 


 


 


Abstract


The electric elevator of our country technology has got a few prompt development Elevator Factory with the development of science and technology , in recent years, revise handicraft also in improving design unceasingly. Renovation and upgrade produces more late-model electric elevator , the electric elevator divides machinery system and navar mainly two major parts, with the development of autocontrol theory and microelectronics technology, the electric elevator dragging moves way and that very big change happened in control without exception , exchange speed regulation is that the current electric elevator drags main part moving developing direction. Lift control system has three kinds control modes at present mainly: Succeed circuit navar (electric elevator multidigit relay navar that "early phase assembles) , PLC navar , PC navar. Shortcomings such as relay navar being dispatched since the malfunction leads high reliability , being controlling way no nimbly as well as consumption power is big, is eliminated at present already gradually. PC navar has stronger function though in the field of intelligent control , existence anti-interference nature difference also , system design is complicated but, the personnel who is maintained in general is difficult to grasp it's the defect keeping a technology in repair waiting. PLC navar is strong but because of running reliability height , using the convenient , anti-interference sex being maintained, merit such as designing and testing a period comparatively shortly, be doubly people paid attention to waiting for merit , already become the technical transformation at present, using the most control mode , being used for tradition relay navar at present also broadly in electri celevator navar.

Key words: PLC controls , elevator, safety, stabilizes




目   錄


摘   要 I

ABSTRACT II

第一章  電梯概述及簡(jiǎn)介 1

第一節(jié)  我國(guó)電梯發(fā)展史 1

第二節(jié)  電梯的定義 1

第三節(jié)  電梯的分類(lèi) 2

一、按用途分類(lèi) 2

二、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 2

三、按速度分類(lèi) 3

四、按電梯有無(wú)司機(jī)分類(lèi) 3

五、按操縱控制方式分類(lèi) 3

六、其它分類(lèi)方式 4

七、特殊電梯 4

第四節(jié)  電梯的結(jié)構(gòu) 4

一、電梯的主要機(jī)械部件 4

二、電梯的拽引 5

三、三相交流雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng) 5

四、電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成 6

第五節(jié)  交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過(guò)程 7

第六節(jié)  交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 8

一、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 8

二、交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) 8

第二章 可編程控制器介紹 10

第一節(jié)  可編程控制器的由來(lái)與發(fā)展 10

第二節(jié)  PLC簡(jiǎn)介 11

一  PLC的基本結(jié)構(gòu) 11

第三節(jié)  可編程控制器(PLC)的特點(diǎn) 14

一、 硬件的可靠性 14

二、 編程簡(jiǎn)單，使用方便 14

三、 接線簡(jiǎn)單，通用性好 14

四、 可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 15

五、 易于安裝，便于維護(hù) 15

第四節(jié)  可編程控制器的工作原理 16

第五節(jié)  可編程控制器的編程語(yǔ)言 16

第三章   可編程控制器的機(jī)型選擇 18

第一節(jié)  可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O 點(diǎn)數(shù)估算 18

第二節(jié)  內(nèi)存估計(jì) 18

一、 用戶(hù)程序所需內(nèi)存容量 18

二、 內(nèi)存利用率 18

第三節(jié)  開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù) 18

第四節(jié)程序編寫(xiě)質(zhì)量 19

第五節(jié)  響應(yīng)時(shí)間 19

第六節(jié)  功能、結(jié)構(gòu)要合理 19

第七節(jié)  輸入輸出模塊的選擇 19

第八節(jié)  機(jī)型確定 19

第四章  硬件設(shè)計(jì) 20

第一節(jié)  硬件配置簡(jiǎn)介 20

第二節(jié)  PLC電梯控制..