1.1機(jī)械傳動綜合實驗臺系統(tǒng)設(shè)計的目的和要求
結(jié)合自己所學(xué)的專業(yè)設(shè)計機(jī)械傳動方案，并組裝成機(jī)械傳動裝置。通過畢業(yè)設(shè)計能全面了解機(jī)械傳動方案設(shè)計的多樣性，并對多種可行方案進(jìn)行比較、分析，從而確定最佳的傳動方案，通過對傳動效率、動態(tài)性能及工作穩(wěn)定性的分析，了解各種傳動零件的適用條件及其對傳動系統(tǒng)的影響。在設(shè)計綜合實驗臺實驗中將機(jī)械系統(tǒng)形式將V帶 ，減速箱，速度轉(zhuǎn)距傳感器，磁粉制動器，圓柱齒輪，鏈傳動，發(fā)電機(jī)等組合在一起，系統(tǒng)地了解機(jī)械傳動、聯(lián)接功能和設(shè)計原理[1, 2-5]。
1.2機(jī)械傳動綜合實驗臺機(jī)構(gòu)特點及設(shè)計分析
根據(jù)課程設(shè)計要求，設(shè)計機(jī)械傳動綜合實驗臺系統(tǒng)設(shè)計，其輸入轉(zhuǎn)矩為200N•m .實驗設(shè)備載荷波動較小，使用年限8年，動力來源選用電力較好，具有方便、轉(zhuǎn)換及時、成本低等優(yōu)點的三相異步電動機(jī)，由于它體積小，價格低，所以選擇Y系列三相交流異步電動機(jī)最合適。由任務(wù)書可知此實驗臺除減速外，還要位置傳動，故采用二級齒輪傳動，總傳動由圓柱齒輪和皮帶傳動，鏈傳動分擔(dān)，圓柱齒輪只受徑向載荷，軸承可選用向心球軸承，載荷不大。鍵聯(lián)接采用普通平鍵，可拆聯(lián)接，具有裝拆方便、對中性好等優(yōu)點，齒輪傳動采用浸油潤滑，傳動部件部分浸入油中，傳動時，油可滲到嚙合進(jìn)行潤滑，同時油可甩到箱壁上可以散熱，輸入軸，輸出軸采用彈性柱銷聯(lián)軸器，能緩沖減振，為減小減速箱體積達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，同時許用轉(zhuǎn)速不致下降大多，采用HL型聯(lián)軸器。
機(jī)械傳動方式的多種多樣,而其性能測試對象則有傳動效率、疲勞強(qiáng)度、磨損狀況、振動情況等多項。針對如此多的傳動方式和測試內(nèi)容以及小批量、多品種的產(chǎn)品發(fā)展趨勢，必須研制出一臺適應(yīng)面廣綜合性強(qiáng)的試驗臺。根據(jù)上述情況以采取組合式結(jié)構(gòu)較為合理，在測試儀器通用的情況下，可根據(jù)不同的測試對象和測試內(nèi)容，組裝出不同形式的試驗臺。根據(jù)這一設(shè)想，配以電機(jī)、磁粉制動器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)矩傳動器、互換型半導(dǎo)體點溫度計、旋轉(zhuǎn)式鐵譜儀、譜片光密度測量儀、正置式金相顯微鏡、測振儀等測試儀器[5, 1-4]。?

1.3機(jī)械傳動綜合實驗臺輸入和輸出的分析
輸出的要求為了保證實驗臺的輸入輸出轉(zhuǎn)矩能受到有效控制，設(shè)計時在電動機(jī)與減速器的輸入端之間加設(shè)了一個轉(zhuǎn)矩傳感器，又在減速器的輸出端與磁粉制動器之間加設(shè)了一個轉(zhuǎn)矩傳感器，并且電動機(jī)，轉(zhuǎn)矩傳感器，磁粉制動器都與電腦控制單元連接用于檢測實驗臺輸入輸出兩端的轉(zhuǎn)矩變化情況，當(dāng)輸入端轉(zhuǎn)矩低或高于要求值時通過轉(zhuǎn)矩傳感器反饋到控制單元控制電動機(jī)提高或降低輸入轉(zhuǎn)矩，當(dāng)輸出端轉(zhuǎn)矩低或高于要求值時通過轉(zhuǎn)矩傳感器反饋到控制單元控制磁粉制動器制動或不制動輸出轉(zhuǎn)矩整個過程是個閉環(huán)控制過程[3, 3-5]。