基于AT89S52的多功能智能小車設(shè)計

摘        要
（關(guān)鍵詞：智能車    AT89S52    單片機    金屬感應(yīng)器    霍爾元件    1602LCD）
智能作為現(xiàn)代的新發(fā)明，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運作，不需要人為的管理，可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能電動車就是其中的一個體現(xiàn)。本次設(shè)計的簡易智能電動車，采用AT89S52單片機作為小車的檢測和控制核心；采用金屬感應(yīng)器TL-Q5MC來檢測路上感應(yīng)到的鐵片，從而把反饋到的信號送單片機，使單片機按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛，并且單片機選擇的工作模式不同也可控制小車順著S形鐵片行駛；采用霍爾元件A44E檢測小車行駛速度；采用1602LCD實時顯示小車行駛的時間，小車停止行駛后，輪流顯示小車行駛時間、行駛距離、平均速度以及各速度區(qū)行駛的時間。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，但具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能。

目        錄
1 設(shè)計任務(wù)………………………………………………………………………………3
1.1 要求………………………………………………………………………………3
2 方案比較與選擇………………………………………………………………………4
  2.1路面檢測模塊………………………………………………………………………4
  2.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………5
  2.3測速模塊……………………………………………………………………………5
  2.4控速模塊……………………………………………………………………………6
  2.5模式選擇模塊………………………………………………………………………7
3 程序框圖………………………………………………………………………………7
4 系統(tǒng)的具體設(shè)計與實現(xiàn)………………………………………………………………9
  4.1路面檢測模塊………………………………………………………………………9
  4.2 LCD顯示模塊………………………………………………………………………9
4.3測速模塊……………………………………………………………………………9
4.4控速模塊……………………………………………………………………………9
4.5復(fù)位電路模塊………………………………………………………………………9
4.6模式選擇模塊………………………………………………………………………9
5 最小系統(tǒng)圖……………………………………………………………………………10
6 最終PCB板圖…………………………………………………………………………12
7 系統(tǒng)程序………………………………………………………………………………13
8 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………46
9 附錄…………………………………………………………………………………47

1. 設(shè)計任務(wù)：
設(shè)計并制作了一個智能電動車，其行駛路線滿足所需的要求。
1.1 要求：
1.1.1 基本要求：
（1）分區(qū)控制：
如（圖1）所示：

 
（圖1）

    車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線）。在第一個路程C~D區(qū)（3～6米）以低速行駛，通過時間不低于10s；第二個路程D～E區(qū)（2米）以高速行駛，通過時間不得多于4秒；第三個路程E~F區(qū)（3～6米）以低速行駛，通過時間不低于10s。
   （2）小車能自動記錄、顯示行駛時間、行駛距離以及行駛速度，還能記錄每段所走的時間，從而判斷是否符合課程設(shè)計要求。（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。
1.1.2 發(fā)揮部分：
S型控制：如（圖2）所示：

 
（圖2）

車輛沿著S形鐵片行駛，自動轉(zhuǎn)彎，自動尋找正確方向和鐵片。當(dāng)離開S型鐵片跑道或者感應(yīng)不到鐵片一段時間的時候，小車自動停止，并記錄行駛時間，路程，平均速度并通過LCD顯示出來。