基于rockwell plc的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計.doc
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基于rockwell plc的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計,基于rockwell plc的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計摘 要電梯是一種重要的垂直交通運輸工具，又是比較復(fù)雜的機、電結(jié)合成一體的大型工業(yè)產(chǎn)品，既有完善的機械專用構(gòu)造，又有復(fù)雜的電器控制部分。由plc控制的電梯自動控制系統(tǒng)是樓宇自動控制、工業(yè)過程控制的典型實例，是plc、電氣控制等課程教學的理想研究對象。本文利用microl...
內(nèi)容介紹
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基于Rockwell PLC的五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計
摘 要
電梯是一種重要的垂直交通運輸工具，又是比較復(fù)雜的機、電結(jié)合成一體的大型工業(yè)產(chǎn)品，既有完善的機械專用構(gòu)造，又有復(fù)雜的電器控制部分。由PLC控制的電梯自動控制系統(tǒng)是樓宇自動控制、工業(yè)過程控制的典型實例，是PLC、電氣控制等課程教學的理想研究對象。
本文利用MicroLogix1500控制器進行五層電梯的控制，保證該電梯模型能夠可靠有效地運行。本文首先對電梯控制系統(tǒng)的組成、功能進行系統(tǒng)的分析。在此基礎(chǔ)上，利用RSLogix500軟件以梯形圖方式進行編程，實現(xiàn)對電梯的程序控制。利用RSLogixEmulate500仿真軟件來運行RSLogix500中編寫的程序。所有這些功能的有機結(jié)合保證了電梯模型在PLC控制下穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、有序、可靠的運行。
本系統(tǒng)是一套五層模擬電梯控制系統(tǒng),通過仿真它可以實現(xiàn)實際電梯的基本功能。用脈沖計數(shù)的方式實現(xiàn)對電梯的位移控制，同時提高了電梯平層精度。本文以Rockwell的MicroLogix 1500控制器為例，介紹PLC控制的電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：PLC；電梯；梯形圖
Abstract
The elevator is not only an important vertical transport, but also the complex large-industrial product which combines machine with electricity into one. It has both perfect mechanical special structure and complex electrical control system. There is a typical example about building and industrial process controlling based on PLC elevator automatic control system, which is the ideal study for PLC and Electric course.
This paper realizes MicroLogix1500 controller to control five-story elevator, ensuring running reliably and efficiently. First of all it systematically analyzes the components and functions of elevator control system. On this basis, using RSLogix1500 software by Ladder to program realizes the process controlling. It uses RSLogix Emulate500 simulation software to run the programs written by the RSLogix500. All these features that combined organically ensure that with the control of the PLC the elevator can operate stably, harmoniously, orderly and reliably.
The system is a simulated five-story elevator control system. Through the simulation, it can achieve the basic functions of the actual elevator, and achieve controlling by pulse counting mode, at the same time it improves elevator leveling accuracy. This paper will use Rockwell's MicroLogix 1500 as the controller, introduce the elevator PLC control system.
Keywords: PLC (Programmable logic controller); elevator; Ladder
目 錄
引 言 1
第一章 概述 2
1.1 電梯的發(fā)展過程 2
1.2 電梯運行工作情況 2
1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 3
第二章 PLC簡介 4
2.1 PLC的起源與發(fā)展趨勢 4
2.2 PLC的工作原理 5
2.2.1 工作方式 5
2.2.2 工作狀態(tài) 6
2.2.3 掃描周期和響應(yīng)時間 6
2.2.4 中斷輸入處理 7
2.3 PLC的主要性能指標 7
2.3.1 存儲容量 7
2.3.2 控制容量 7
2.4 PLC的特點 7
2.5 PLC控制電梯的優(yōu)點 10
第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件介紹 11
3.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 11
3.2 電梯的控制系統(tǒng) 12
3.2.1 電梯的電力拖動部分 12
3.2.3 電梯控制系統(tǒng)的硬件組成 14
3.3 高速計數(shù)器 15
3.3.1 光電編碼器 15
3.3.2 高速計數(shù)模塊 16
3.4 電梯指示燈 18
3.5 電梯開關(guān)門電路 18
3.6 MicroLogix 1500的硬件 19
3.7 電梯的工作狀態(tài) 20
3.7.1 電梯的正常工作狀態(tài) 20
3.7.2 電梯的強制工作狀態(tài) 21
第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 22
4.1 I/O點數(shù)分配 22
4.1.1 輸入點數(shù)分配 22
4.1.2 輸出點數(shù)分配 22
4.1.3 PLC內(nèi)部寄存器分配 23
4.1.4 整數(shù)文件分配 24
4.1.5 定時器分配 25
4.2 控制程序的設(shè)計與實現(xiàn) 25
4.2.1 信號綜合 27
4.2.2 定向控制 27
4.2.3 停層控制 28
4.2.4 開/關(guān)門控制 28
第五章 軟件介紹 29
5.1 RSLinx軟件 29
5.1.1 利用RSLinx組態(tài)RS232通信 29
5.1.2 通過DDE/OPC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 31
5.2 RSLogix Emulate500仿真軟件 33
5.3 RSLogix500軟件 35
5.4 控制程序 40
結(jié) 論 41
參考文獻 42
附 錄 43
謝 辭 56
摘 要
電梯是一種重要的垂直交通運輸工具，又是比較復(fù)雜的機、電結(jié)合成一體的大型工業(yè)產(chǎn)品，既有完善的機械專用構(gòu)造，又有復(fù)雜的電器控制部分。由PLC控制的電梯自動控制系統(tǒng)是樓宇自動控制、工業(yè)過程控制的典型實例，是PLC、電氣控制等課程教學的理想研究對象。
本文利用MicroLogix1500控制器進行五層電梯的控制，保證該電梯模型能夠可靠有效地運行。本文首先對電梯控制系統(tǒng)的組成、功能進行系統(tǒng)的分析。在此基礎(chǔ)上，利用RSLogix500軟件以梯形圖方式進行編程，實現(xiàn)對電梯的程序控制。利用RSLogixEmulate500仿真軟件來運行RSLogix500中編寫的程序。所有這些功能的有機結(jié)合保證了電梯模型在PLC控制下穩(wěn)定、協(xié)調(diào)、有序、可靠的運行。
本系統(tǒng)是一套五層模擬電梯控制系統(tǒng),通過仿真它可以實現(xiàn)實際電梯的基本功能。用脈沖計數(shù)的方式實現(xiàn)對電梯的位移控制，同時提高了電梯平層精度。本文以Rockwell的MicroLogix 1500控制器為例，介紹PLC控制的電梯控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：PLC；電梯；梯形圖
Abstract
The elevator is not only an important vertical transport, but also the complex large-industrial product which combines machine with electricity into one. It has both perfect mechanical special structure and complex electrical control system. There is a typical example about building and industrial process controlling based on PLC elevator automatic control system, which is the ideal study for PLC and Electric course.
This paper realizes MicroLogix1500 controller to control five-story elevator, ensuring running reliably and efficiently. First of all it systematically analyzes the components and functions of elevator control system. On this basis, using RSLogix1500 software by Ladder to program realizes the process controlling. It uses RSLogix Emulate500 simulation software to run the programs written by the RSLogix500. All these features that combined organically ensure that with the control of the PLC the elevator can operate stably, harmoniously, orderly and reliably.
The system is a simulated five-story elevator control system. Through the simulation, it can achieve the basic functions of the actual elevator, and achieve controlling by pulse counting mode, at the same time it improves elevator leveling accuracy. This paper will use Rockwell's MicroLogix 1500 as the controller, introduce the elevator PLC control system.
Keywords: PLC (Programmable logic controller); elevator; Ladder
目 錄
引 言 1
第一章 概述 2
1.1 電梯的發(fā)展過程 2
1.2 電梯運行工作情況 2
1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 3
第二章 PLC簡介 4
2.1 PLC的起源與發(fā)展趨勢 4
2.2 PLC的工作原理 5
2.2.1 工作方式 5
2.2.2 工作狀態(tài) 6
2.2.3 掃描周期和響應(yīng)時間 6
2.2.4 中斷輸入處理 7
2.3 PLC的主要性能指標 7
2.3.1 存儲容量 7
2.3.2 控制容量 7
2.4 PLC的特點 7
2.5 PLC控制電梯的優(yōu)點 10
第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件介紹 11
3.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 11
3.2 電梯的控制系統(tǒng) 12
3.2.1 電梯的電力拖動部分 12
3.2.3 電梯控制系統(tǒng)的硬件組成 14
3.3 高速計數(shù)器 15
3.3.1 光電編碼器 15
3.3.2 高速計數(shù)模塊 16
3.4 電梯指示燈 18
3.5 電梯開關(guān)門電路 18
3.6 MicroLogix 1500的硬件 19
3.7 電梯的工作狀態(tài) 20
3.7.1 電梯的正常工作狀態(tài) 20
3.7.2 電梯的強制工作狀態(tài) 21
第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 22
4.1 I/O點數(shù)分配 22
4.1.1 輸入點數(shù)分配 22
4.1.2 輸出點數(shù)分配 22
4.1.3 PLC內(nèi)部寄存器分配 23
4.1.4 整數(shù)文件分配 24
4.1.5 定時器分配 25
4.2 控制程序的設(shè)計與實現(xiàn) 25
4.2.1 信號綜合 27
4.2.2 定向控制 27
4.2.3 停層控制 28
4.2.4 開/關(guān)門控制 28
第五章 軟件介紹 29
5.1 RSLinx軟件 29
5.1.1 利用RSLinx組態(tài)RS232通信 29
5.1.2 通過DDE/OPC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 31
5.2 RSLogix Emulate500仿真軟件 33
5.3 RSLogix500軟件 35
5.4 控制程序 40
結(jié) 論 41
參考文獻 42
附 錄 43
謝 辭 56
