目 錄
一、 課題來源及現(xiàn)實意義
二、 設計任務與總體方案的確定
1、 設計任務
2、 總體設計方案的確定
三、 機械部分XY工作臺的設計
1、 主要設計參數(shù)及依據(jù)
2、 XY工作臺進給系統(tǒng)受力分析
3、 XY工作臺尺寸確定及各部分重量估算
四、 滾珠絲杠傳動機構(gòu)的確定
1、 滾珠絲杠副的確定
2、 X向Y向絲桿的強度分析
3、 強度驗算
4、 效率計算
五、 直線滾動導軌的選型
六、 步進電機及傳動機構(gòu)的確定
1、 步進電機的選用
2、 扭矩及轉(zhuǎn)動慣量的驗算
3、 齒輪傳動機構(gòu)的確定
七、 步進電機慣性負載的計算
八、 傳動系統(tǒng)剛度的討論
1、 根據(jù)工作臺不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動系統(tǒng)的剛度
2、 根據(jù)微量進給的靈敏度來確定傳動系統(tǒng)剛度
九、 消隙方法與預緊
1、 消隙方法的選用
2、 預緊
十、 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設計
1、 主要芯片的配置
2、 89C51存儲器及I/O接口的擴展
3、 芯片地址分配
4、 鍵盤設計
5、 顯示器設計
6、 步進電機接口及功放電路
7、 光電隔離電路
8、 越界報警電路
十一、 數(shù)控系統(tǒng)軟件設計
1、 主程序框圖
2、 系統(tǒng)軟件總體方案
3、 插補原理
4、 功能模塊流程圖
十二、附錄
1、參考書目
2、畢業(yè)設計體會