基于組態(tài)王kingview6.53的機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：
主要介紹了基于組態(tài)王Kingview6.53實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)的動(dòng)畫設(shè)計(jì)，開發(fā)上位機(jī)監(jiān)控界面。組態(tài)王通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序從現(xiàn)場硬件設(shè)備獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并處理，以動(dòng)畫的方式在上位機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)按照組態(tài)要求和操作人員的指令使機(jī)械手按照設(shè)定的軌跡運(yùn)行，并且將現(xiàn)場數(shù)據(jù)以報(bào)表的形式在監(jiān)控界面中顯示出來。該系統(tǒng)可以很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)控制和管理。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手； S7-200 PLC； 組態(tài)王