江蘇省大學生電氣控制應用設計大賽,自動螺釘裝配機械手裝置參賽文件,涉及的PLC是和利時PLC,希望對參加該大賽的朋友有所幫助.



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一、方案設計依據、范圍及相關標準 1

1.1方案設計依據 1

1.2方案設計范圍 1

1.3相關標準 1

二、系統(tǒng)功能說明分析 2

2.1項目背景概述 2

2.2系統(tǒng)基本結構 2

2.2.1自動鎖螺絲機單元分析 3

2.2.2 X-Y螺絲裝配機械手單元分析 4

2.2.3 自動螺釘裝配機械手裝置主要功能分析 5

三、系統(tǒng)設計 7

3.1系統(tǒng)總體設計 7

3.2 控制系統(tǒng)硬件設計 8

3.2.1 直流電機 8

3.2.2 直震器 8

3.2.3 位置檢測裝置 9

3.2.4 步進電機與其驅動器 10

3.2.5 電動扳手 11

3.2.6 氣動傳動系統(tǒng) 12

3.2.7 PLC的選型 13

3.2.8 系統(tǒng)I /O分配及硬件接線圖： 15

3.2.9 擴展串口通訊模塊LM3400 19

3.3 控制系統(tǒng)軟件設計 19

3.3.1 自動鎖螺絲機單元設計 20

3.3.2  X-Y螺絲裝配機械手單元設計 24

3.3.3整個系統(tǒng)控制流程圖 30

3.3.4 人機界面單元設計 31

四、系統(tǒng)調試 37

4.1調試目的 37

4.2調試方法 37

五、故障分析 39

5.1 使用自動送鎖螺絲機應注意以下幾個問題 39

5.2使用自動送鎖螺絲機小竅門 40

六、控制方案經濟效益分析 41

七、比賽建議 42

參考文獻 43

附錄